mobile robots; autonomous vehicles; robot control; kinematics; robotic manipulators; marine systems; visual servo;
机译:一种自主水下车辆新型水下电缆驱动机械手的结构设计与控制研究
机译:小型自主水下航行器水下长臂液压机械手系统的驱动性能及其定位精度:
机译:小型自动水下车水下长臂式液压机械系统的推动性能及其定位精度
机译:配备水下机器人的自主水下航行器的Benthos采样配备了具有吸气装置的机械手
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:配备操纵器的自主水下航行器的研制
机译:飞翼自主水下滑翔机,用于海洋声学,信号/阵列处理,水下自主车辆技术,海洋学,地球物理学和海洋生物学研究的基础研究