船用水下机械手自动检测系统的设计

摘要

以排除船舶螺旋桨缠绕物为应用背景,论述水下机械手自动检测系统的设计方案.系统包括检测、显示、报警三部分,检测部分通过扭转力矩传感器检测机械手的工况是否正常,如不正常,则用液晶显示器显示故障的性质和级别,发出相应的声光报警和电话音报警信号.该系统的硬件功能由可编程逻辑器件、单片机、双音多频芯片等基本元件实现,性价比较高,具有可推广性.