Sensorik fur Roboterfinger: Absolut messende Wegerfassungssysteme fur die Fabrikautomation

摘要

Die Sensorik, eine der Schlusseltechnologien der modernen Automatisierungstechnik, hat wesentlich zur Steigerung der Leistungsfahigkeit moderner Maschinen und Anlagen in der Fabrik- und Prozessautomation beigetragen. Immer wieder tragen Weiteroder Neuentwicklungen auf diesem Gebiet dazu bei, automatisierte Ablaufe noch feinfuhliger zu regeln, hohere Bearbeitungsgeschwindigkeiten zu ermoglichen und obendrein die Anpassung an die jeweilige Applikation einfacher und damit kostengunstiger zu gestalten. Die zwei im Folgenden vorgestellten Sensorsysteme zur linearen Wegerfassung liefern dafur den Beweis.