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Chinese Automation Congress
Chinese Automation Congress
召开年:
2018
召开地:
Xi'an(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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794
条结果
1.
Vibration Abatement Design for a Marine Riser System
机译:
船用立管系统的减振设计
作者:
Yu Liu
;
Qiongyao Zhang
;
Fang Guo
;
Yilin Wu
;
Xiuping Liao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Oscillators;
Backstepping;
Automation;
Actuators;
Damping;
Vibrations;
Education;
2.
Image Feature Extraction for Vision-Based UAV Navigation
机译:
基于视觉的无人机导航图像特征提取
作者:
Su Yue-hua
;
cai Yuan-Ii
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Visualization;
Image matching;
Cameras;
Global Positioning System;
Image resolution;
3.
Three-loop Feedback Anti-wind Disturbance Control for The VTOL Aircraft without Vector Thrust
机译:
无矢量推力的垂直起降飞机的三环反馈抗风扰动控制
作者:
Guangyan Xu
;
Yulin Dai
;
Hongmei Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Attitude control;
Acceleration;
Mathematical model;
Force;
Aerodynamics;
4.
Product Design for Industrial Process based on PPLSR Model
机译:
基于PPLSR模型的工业过程产品设计
作者:
Wu Jun
;
Zhao Zhonggai
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Product design;
Quality assessment;
Data models;
Uncertainty;
Probability distribution;
Probabilistic logic;
Production;
5.
Incipient Fault Detection Method using Kullback-Leibler Divergence for CRH5 and Some Remarks
机译:
Kullback-Leibler发散对CRH5的早期故障检测方法及一些说明
作者:
Hongtian Chen
;
Bin Jiang
;
Ningyun Lu
;
Jianping Wu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Fault detection;
Limiting;
Probability density function;
Automation;
Monitoring;
Pulse width modulation;
Inverters;
6.
Localization and Navigation for Indoor Mobile Robot Based on ROS
机译:
基于ROS的室内移动机器人定位与导航
作者:
Yong Li
;
Changxing Shi
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Peer-to-peer computing;
Operating systems;
Simultaneous localization and mapping;
Hardware;
7.
A Decision Fusion Model for 3D Detection of Autonomous Driving
机译:
用于自动驾驶的3D检测的决策融合模型
作者:
Zhen Ye
;
Jianru Xue
;
Jianwu Fang
;
Jian Dou
;
Yuxin Pan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Automobiles;
Object detection;
Two dimensional displays;
Detectors;
Proposals;
Feature extraction;
8.
Security-Enhanced Relay and Jammer Selection for Energy-Harvesting IoT Networks
机译:
能源收集物联网网络的安全性增强中继和干扰选择
作者:
Hui Hui
;
Bo Wang
;
Bo Gou
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Jamming;
Relays;
Energy harvesting;
Internet of Things;
Energy efficiency;
Power system reliability;
Probability;
9.
Design and Implementation of 3D Simulation System for Air Volume Balance Based on OpenGL
机译:
基于OpenGL的风量平衡3D仿真系统的设计与实现
作者:
Yeqi Jiang
;
Hairong Yan
;
Hua Chen
;
Yuying Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Data models;
Atmospheric modeling;
Object oriented modeling;
Data visualization;
Animation;
10.
Transmitter Current Tracking Method of Improving Power-Transfer Efficiency for Two-Coil Wireless Power Transfer System
机译:
提高两线圈无线功率传输系统功率传输效率的发射机电流跟踪方法
作者:
Dong Xu
;
Dongqing Wang
;
Jiadong Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Coils;
Transmitters;
Wireless power transfer;
Magnetic resonance;
Couplings;
RLC circuits;
11.
Design of Comprehensive Monitoring and Analysis Instrument for Mine Environment
机译:
矿山环境综合监测分析仪器的设计
作者:
Wang Tian-He
;
Meng Li
;
Wang Zhong-Hua
;
Yu Lin
;
Wang Can
;
Sun Qin-Peng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Instruments;
Bluetooth;
Temperature sensors;
Wireless fidelity;
Monitoring;
Microcontrollers;
12.
Supply Pressure Transfer Modeling for Water Distribution Network Systems Based on Correlation Analysis
机译:
基于相关分析的配水管网供水压力传递建模
作者:
Xiao Hu
;
Jingqi Yuan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Correlation;
Mathematical model;
Wavelet coefficients;
Analytical models;
Pressure measurement;
Hydraulic systems;
Solids;
13.
Short-term Load Forecasting Method Based on Improved Neural Network For Power Characteristic Enterprises
机译:
基于改进神经网络的电力特色企业短期负荷预测方法
作者:
Yuchen Dou
;
Hang Zhang
;
Aimin Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Load forecasting;
Neural networks;
Particle swarm optimization;
Load modeling;
Predictive models;
Prediction algorithms;
Training;
14.
The Control Strategy and Verification for Precise Water-Fertilizer Irrigation System
机译:
精密水肥灌溉系统的控制策略与验证
作者:
Zhang Yubin
;
Wei Zhengying
;
Zhang Lei
;
Jia Weibing
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Fertilizers;
Irrigation;
PI control;
PD control;
Object recognition;
15.
User-Involved Optimal Charging Control for Lithium-Ion Batteries
机译:
用户参与的锂离子电池最佳充电控制
作者:
Quan Ouyang
;
Duo Zhang
;
Zhisheng Wang
;
Chaowei Duan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Batteries;
State of charge;
Trajectory;
Integrated circuit modeling;
Optimization;
Mathematical model;
Automation;
16.
Human-Machine Interaction Control System of a Remote Maintenance Manipulator for Tokamak*
机译:
托卡马克远程维护机械手的人机交互控制系统*
作者:
Iian Li
;
Yixiang Liu
;
Xizhe Zang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Maintenance engineering;
Man-machine systems;
Control systems;
Solid modeling;
Cameras;
Tokamak devices;
17.
Self-adjusting Desensitized EKF-SLAM System for Autonomous Mobile Robot
机译:
自主移动机器人的自调节脱敏EKF-SLAM系统
作者:
Mingjun Zhu
;
Fuiun Pei
;
Haonan Song
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Sensitivity;
Simultaneous localization and mapping;
Cost function;
Technological innovation;
Kalman filters;
18.
Solutions Verification for Cloud-Based Networked Control System using Karush-Kuhn-Tucker Conditions
机译:
基于Karush-Kuhn-Tucker条件的基于云的网络控制系统的解决方案验证
作者:
Yasir Ali
;
Zhen Shen
;
Fenghua Zhu
;
Gang Xiong
;
Shichao Chen
;
Yuanqing Xia
;
Fei-Yue Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Cloud computing;
Servers;
Control systems;
Mathematical model;
Security;
Predictive control;
Computational modeling;
19.
A Fractional Differential Fidelity-based PDE Model for Image Denoising
机译:
基于分数差分保真度的PDE模型进行图像去噪
作者:
Jimin Yu
;
Long Chen
;
Shangbo Zhou
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Noise reduction;
Fourier transforms;
Computational modeling;
Adaptation models;
Image denoising;
Gaussian noise;
20.
A Sound Source Localization Method Based on Microphone Array for Mobile Robot
机译:
基于麦克风阵列的移动机器人声源定位方法
作者:
Guanqun Liu
;
Shengrong Yuan
;
Junwei Wu
;
Rubo Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Estimation error;
Microphone arrays;
Azimuth;
Robots;
Topology;
Delay effects;
21.
Design of Reinforcement Learning Algorathm for Single Inverted Pendulum Swing Control
机译:
单倒立摆控制的强化学习算法设计
作者:
Yue Chao
;
Liu Yongxin
;
Wang Linglin
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Neural networks;
Reinforcement learning;
Automobiles;
Machine learning algorithms;
Acceleration;
Learning systems;
Prediction algorithms;
22.
Anti-rotation Binary Descriptor for Circular Image Recognition
机译:
防旋转二进制描述符用于圆形图像识别
作者:
Honglei Chen
;
Dongbo Zhang
;
Liangling Yi
;
Hongzhong Tang
;
Haixia Xu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
feature extraction;
image classification;
image matching;
image recognition;
23.
Dynamics Analysis of a Discrete Variable Structure Controller for Uncertain Systems
机译:
不确定系统离散变结构控制器的动力学分析
作者:
Shuyi Lin
;
Yuexin Huang
;
Weidong Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Switches;
Manifolds;
Uncertain systems;
Automation;
Sliding mode control;
System dynamics;
24.
A Method for Designing Resonant Tank of Half-Bridge Three-Level LLC Converter
机译:
半桥三电平LLC变换器谐振槽的设计方法
作者:
Guitao Chen
;
Haiping Li
;
Xiangdong Sun
;
Yupeng Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Resonant converters;
Zero voltage switching;
Voltage control;
Impedance;
MOSFET;
Capacitors;
Resonant frequency;
25.
A Modified Pulse Coupled Neural Network Model for Nut Image Segmentation
机译:
改进的脉冲耦合神经网络坚果图像分割模型
作者:
Jianxing Li
;
Lingxiao Su
;
Jing Huang
;
Ying Ma
;
Lisang Liu
;
Kan Luo
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Object segmentation;
Neurons;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Research and development;
Automation;
26.
A Terminal Sliding Mode Algorithm for Train Velocity Tracking Considering Wheel-Rail Adhesion
机译:
考虑轮轨附着力的列车速度跟踪终端滑模算法
作者:
Zhechen Wang
;
Yingmin Jia
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Adhesives;
Heuristic algorithms;
Torque;
Force;
Adaptation models;
Tracking;
27.
An Operation Mode Optimization Method for Tobacco Loosening and Conditioning Process Based on Batch Clustering and KNN Algorithm
机译:
基于批量聚类和KNN算法的烟草松散与调节过程运行模式优化方法
作者:
Wang Yang
;
Chen Xiaofang
;
Peng Xiangyu
;
Wang Yalin
;
Yue Weichao
;
Zhang Wei
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Moisture;
Production;
Clustering algorithms;
Libraries;
Indexes;
Optimization methods;
28.
Performance Specifications guaranteed Variable Speed Control of Wind Turbines Subject to Input Quantization and Modeling Uncertainties
机译:
性能规范可保证风力涡轮机的变速控制,不受输入量化和建模不确定性的影响
作者:
Tianfeng Zhang
;
Zhixi Shen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Wind turbines;
Quantization (signal);
Wind power generation;
Aerodynamics;
Control systems;
Torque;
29.
Fuzzy adaptive control for a class of uncertain nonlinear pure-feedback systems with full state constraints
机译:
一类具有全状态约束的不确定非线性纯反馈系统的模糊自适应控制
作者:
Wei Liu
;
Jianrong Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Adaptive control;
Nonlinear dynamical systems;
Approximation error;
Backstepping;
Neural networks;
Complexity theory;
30.
Control System Design for Dynamic Positioning Ships Using Nonlinear Passive Observer Backstepping
机译:
基于非线性被动观测器反推的动态定位船控制系统设计
作者:
Dengfeng Xie
;
Baozhu Jia
;
Yafei Ren
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Observers;
Mathematical model;
Backstepping;
Control systems;
Stability analysis;
Nonlinear dynamical systems;
31.
An Improved Delay-dependent H
∞
Filtering for Markovian Jump Model with Interval Time-varying-delays based on Networked Control Systems
机译:
基于网络控制系统的带时变间隔的马尔可夫跳跃模型的改进的时滞相关H
∞ inf>滤波
作者:
Nuo Xu
;
Liankun Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Control systems;
Delays;
Filtering;
Computational modeling;
Computer science;
Software;
Design methodology;
32.
An Improved Self-Organizing Map Method for Task Assignment and Path Planning of Multirobot in Obstacle Environment
机译:
障碍环境下多机器人任务分配与路径规划的一种改进的自组织映射方法
作者:
Wei Sun
;
Ye Tao
;
Xiao Yan Liu
;
Min Xue
;
AnPing Lin
;
HongWei Tang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Neurons;
Robot kinematics;
Path planning;
Collision avoidance;
Multi-robot systems;
33.
A Trajectory Planning Method Considering Intention-aware Uncertainty for Autonomous Vehicles
机译:
考虑自主车辆意图感知不确定性的弹道规划方法
作者:
Huina Chen
;
Xiaonian Wang
;
Jun Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Uncertainty;
Planning;
Autonomous vehicles;
Roads;
Probabilistic logic;
34.
Trajectory Tracking Control for Connected Vehicle Platoon Considering Time Delays
机译:
考虑时滞的互联汽车排轨迹跟踪控制
作者:
Changqiang Wu
;
Yongfu Li
;
Yuanyuan Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Trajectory tracking;
Delay effects;
Connected vehicles;
Topology;
Stability analysis;
Trajectory;
Kinematics;
35.
Research on Human-Machine Collaborative Annotation for Traffic Scene Data
机译:
交通场景数据的人机协同标注研究
作者:
Yuxin Pan
;
Jianwu Fang
;
Jian Dou
;
Zhen Ye
;
Jianru Xue
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Computational modeling;
Object detection;
Image segmentation;
Computer vision;
Labeling;
Man-machine systems;
Manuals;
36.
Camera-Based Guardrail Detection for Intelligent Vehicle
机译:
基于摄像头的智能车辆护栏检测
作者:
Hao Zhu
;
Xuhua Wang
;
Bin Guo
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Field-flow fractionation;
37.
Fuzzy H
∞
Control for Networked T-S Model-based Nonlinear Systems with Redundant Channels
机译:
基于网络T-S模型的冗余通道非线性系统的模糊H
∞ inf>控制
作者:
Xiuying Li
;
Baojun Wang
;
Shuli Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Closed loop systems;
Fuzzy systems;
Automation;
Networked control systems;
Random variables;
Nonlinear systems;
38.
Cross-coupled iterative learning contour compensation for high speed motion based on modified reference input
机译:
基于修改后的参考输入的高速运动交叉耦合迭代学习轮廓补偿
作者:
Jingwei Yang
;
Jiangang Li
;
Zongli Liu
;
Tinghua Zhang
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Iterative learning control;
Planning;
Machining;
Process control;
Interpolation;
Iterative algorithms;
39.
Heterogeneous Self-Organizing Map for Multi-type Tasks Allocation with Multirobot in Different Task Modes
机译:
不同任务模式下多机器人多类型任务分配的异构自组织映射
作者:
Min Xue
;
Wei Sun
;
Hongshan Yu
;
Hongwei Tang
;
Anping Lin
;
Zhen Zhou
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Neurons;
Self-organizing feature maps;
Resource management;
Service robots;
40.
An improved stability criterion for discrete-time Lur'e systems with time-varying delay
机译:
具有时变时滞的离散时间Lur'e系统的改进稳定性准则
作者:
Peng Zhang
;
Yuan Xu
;
Tao Shen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Delays;
Stability criteria;
Time-varying systems;
Delay effects;
Symmetric matrices;
Electrical engineering;
41.
Combining ElasticFusion with PSPNet for RGB-D Based Indoor Semantic Mapping
机译:
将ElasticFusion与PSPNet结合以进行基于RGB-D的室内语义映射
作者:
Weiqi Wang
;
Jian Yang
;
Xiong You
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Three-dimensional displays;
Image segmentation;
Simultaneous localization and mapping;
Rendering (computer graphics);
Trajectory;
42.
Event-Triggered Constrained Predictive Synthesis For Interval Type-2 Fuzzy System With Markovian Data Loss
机译:
具有马尔可夫数据损失的区间2型模糊系统的事件触发约束预测综合
作者:
Xiaoming Tang
;
Siyao Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Communication networks;
Symmetric matrices;
Fuzzy systems;
Quantization (signal);
Optimization;
Nonlinear systems;
Actuators;
43.
Data Based Fault Diagnosis of Hot Axle for High-Speed Train
机译:
基于数据的高速列车热桥故障诊断
作者:
Lanlan Sun
;
Xinhong Hei
;
Guo Xie
;
Fueai Qian
;
Zhuxin Wang
;
Ran Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
axles;
fault diagnosis;
genetic algorithms;
locomotives;
mechanical engineering computing;
railway engineering;
support vector machines;
44.
Designing an Interactive Control for Multi-Robots Scenes based on Petri Nets
机译:
基于Petri网的多机器人场景交互式控件设计
作者:
Haojie Qiu
;
Ru Yang
;
Zhijun Ding
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Human computer interaction;
Petri nets;
Collision avoidance;
Mobile robots;
Autonomous robots;
Merging;
45.
DLLE-EWMA based Incipient Fault Detection for Satellite Attitude Control System
机译:
基于DLLE-EWMA的卫星姿态控制系统早期故障检测
作者:
Gang Zhao
;
Tia Tianshe Yang
;
Min Liu
;
Yuehua Cheng
;
Ningyun Lu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
artificial satellites;
attitude control;
fault diagnosis;
moving average processes;
46.
The Improved Second-order Sliding Mode for Electric Vehicle Steering Systems
机译:
电动汽车转向系统的改进的二阶滑模
作者:
Guo Li
;
Jianmin Yang
;
Yanguang Xu
;
Yi Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
C# languages;
Electroencephalography;
3G mobile communication;
5G mobile communication;
47.
Deep Convolutional and Recurrent Neural Networks for Detection of Myocardial Ischemia Using Cardiodynamics gram
机译:
深度卷积神经网络和递归神经网络用于通过心肌动力学克检测心肌缺血
作者:
Haoyun Xue
;
Cong Wang
;
Min Tang
;
Muqing Deng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Electrocardiography;
Convolution;
Myocardium;
Recurrent neural networks;
Feature extraction;
Time series analysis;
48.
Extending the Dynamic Stixel World with B-Spline based Road Estimation for Obstacle Detection
机译:
利用基于B样条的道路估计扩展动态Stixel世界,以进行障碍物检测
作者:
Bin Xu
;
Xiaonian Wang
;
Mengxuan Song
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Roads;
Splines (mathematics);
Estimation;
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Kalman filters;
49.
Quality-relevant Dynamic Modelling and Phase Division with Long Short-term Memory for Batch Processes
机译:
与质量相关的动态建模和阶段划分,具有长短期记忆,可用于批处理
作者:
Kai Wang
;
Junghui Chen
;
Zhihuan Song
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Batch production systems;
Logic gates;
Correlation;
Principal component analysis;
Switches;
Transient analysis;
50.
CNN-SVM with Embedded Recurrent Structure for Social Emotion Prediction
机译:
具有嵌入式循环结构的CNN-SVM用于社交情绪预测
作者:
Rida Dong
;
Oinke Peng
;
Xintong Li
;
Xinyu Guan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Logic gates;
Training;
Time complexity;
Sentiment analysis;
Modeling;
Feature extraction;
Support vector machines;
51.
Coordinated Control Strategy for Photovoltaic/Battery Micro-grid
机译:
光伏/电池微电网的协调控制策略
作者:
Hongli Zhou
;
Yongqiang Zhao
;
Sen Lin
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Photovoltaic systems;
Voltage control;
Batteries;
Power supplies;
52.
Large Disturbance Attenuation Sampled-Data Controller Design for Nonlinear TCSC System *
机译:
非线性TCSC系统的大扰动衰减采样数据控制器设计*
作者:
Ting Liu
;
Nan Jiang
;
Ming Yan
;
Lirong Zhai
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Thyristors;
Power capacitors;
Interference;
Power system stability;
Control systems;
Attenuation;
Stability analysis;
53.
An Energy-Aware Selection Cooperation Protocol for Energy-Constrained Sensor Networks
机译:
能量受限传感器网络的能量感知选择合作协议
作者:
Li Min
;
Wang Kaili
;
Wang Pingshan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Relays;
Internet of Things;
Telecommunications;
Pins;
Protocols;
Measurement;
Complexity theory;
54.
Evaluation of Muscle Fatigue Based on CRP and RQA for Upper Limb Exoskeleton
机译:
基于CRP和RQA的上肢外骨骼肌肉疲劳评估
作者:
Lingling Chen
;
Cun Zhang
;
Zuojun Liu
;
Tengyu Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Fatigue;
Electromyography;
Exoskeletons;
Task analysis;
Time series analysis;
Surface treatment;
55.
INS/CNS Integrated Navigation Method for Circular Orbiting Satellite
机译:
圆轨道卫星的INS / CNS组合导航方法
作者:
Bin Gou
;
Song Li
;
Yong-Mei Cheng
;
Hong-Lei Mu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Satellites;
Satellite navigation systems;
Extraterrestrial measurements;
Orbits;
Earth;
Position measurement;
56.
Extracting Cardiac Dynamics for Cardiac Function Monitoring in Exercise Training
机译:
提取心脏动力学以进行运动训练中的心脏功能监测
作者:
Qiang Zeng
;
Cong Wang
;
Muqing Deng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Electrocardiography;
Nonlinear dynamical systems;
Feature extraction;
Complexity theory;
Myocardium;
Trajectory;
Dispersion;
57.
An Soft Crowbar Control Approach for Fault Ride-Through Enhancement in Doubly Fed Induction Wind Power Generation
机译:
双馈感应风力发电中故障穿越能力增强的软撬杠控制方法
作者:
Chenxing Yang
;
Kun Bai
;
Xu Yang
;
Chaonan Tong
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Doubly fed induction generators;
Stators;
Rotors;
Circuit faults;
Resistance;
Mathematical model;
Couplings;
58.
Improved 2-Order Active Disturbance Rejection Control for PMSM
机译:
用于PMSM的改进的二阶有源干扰抑制控制
作者:
Yuandong Wang
;
Gangfeng Yan
;
Xiasheng Shi
;
Xuyang Sang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Hafnium;
59.
Neural Network Modeling and Backstepping Control for Quadrotor
机译:
四旋翼神经网络建模与反推控制
作者:
Xinglin Yu
;
Zongyang Lv
;
Yuhu Wu
;
Xi-Ming Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
aerospace computing;
aerospace simulation;
attitude control;
control nonlinearities;
control system synthesis;
helicopters;
neural nets;
nonlinear control systems;
position control;
three-term control;
vehicle dynamics;
60.
Co-design of DMPC and Self-triggered Scheme for Large-scale Systems
机译:
大型系统的DMPC和自触发方案的协同设计
作者:
Xiaoxiao Mi
;
Yuanyuan Zou
;
Shaoyuan Li
;
Ning Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Stability criteria;
Large-scale systems;
Indexes;
Couplings;
Control systems;
Optimization;
61.
A novel Lasso-ARMA model for time series prediction
机译:
用于时间序列预测的新型Lasso-ARMA模型
作者:
Meiling Xu
;
Jiadong Zhang
;
Zhihui Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Electrical engineering;
Correlation;
Time series analysis;
Autoregressive processes;
Field-flow fractionation;
Materials requirements planning;
Air quality;
62.
Slighter Faster R-CNN for real-time detection of steel strip surface defects
机译:
更快,更快速的R-CNN,可实时检测钢带表面缺陷
作者:
Qirui Ren
;
Jiahui Geng
;
Jiangyun Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Steel;
Strips;
Proposals;
Surface treatment;
Real-time systems;
63.
Distributed differential game for nonlinear multiagent systems with unknown actuator faults and disturbance
机译:
未知执行器故障和干扰的非线性多主体系统的分布式差分博弈
作者:
Jiao Dai
;
Chunsheng Liu
;
Jingliang Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Games;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Performance analysis;
Automation;
Multi-agent systems;
64.
One- Dimensional Convolutional Neural Networks Based on Exponential Linear Units for Bearing Fault Diagnosis
机译:
基于指数线性单元的一维卷积神经网络用于轴承故障诊断
作者:
Hanyang Kong
;
Qingyu Yang
;
Zhiqiang Zhang
;
Yongqiang Nai
;
Dou An
;
Yibo Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Rolling bearings;
Convolution;
Feature extraction;
Fault diagnosis;
Training;
Convolutional neural networks;
Deep learning;
65.
Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Preview Tracking Control of Linear Discrete-Time systems with unknown dynamics
机译:
非策略强化学习,用于动态未知的线性离散时间系统的最优预知跟踪控制
作者:
Chao-Ran Wang
;
Huai-Ning Wu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Discrete-time systems;
Reinforcement learning;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Symmetric matrices;
Optimal control;
System dynamics;
66.
Multi-mode and distributed model predictive control for whole day train regulation
机译:
全日制火车的多模式和分布式模型预测控制
作者:
Li Ying
;
Jingyuan Zhan
;
Yangzhou Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Transportation;
Switches;
Schedules;
Heuristic algorithms;
Predictive control;
Prediction algorithms;
Security;
67.
An Enhanced Anti-Disturbance Control Approach for Systems Subject to Multiple Disturbances
机译:
遭受多干扰的系统的增强型抗干扰控制方法
作者:
Lei Guo
;
Yukai Zhu
;
Wenshuo Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Estimation error;
Control systems;
Automation;
Electrical engineering;
Robust control;
Disturbance observers;
68.
A New Training Structure for Multiple-to-Multiple Traffic Flow Prediction
机译:
多对多交通流量预测的新训练结构
作者:
Enmin Zhao
;
Yi Zhang
;
Danya Yao
;
Li Li
;
Jiyuan Tan
;
Zhiheng Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Time series analysis;
Training;
Predictive models;
Neural networks;
Logic gates;
Temperature distribution;
Market research;
69.
Cloud Server-Based Distributed Platoon Control for Intelligent Micro Vehicles
机译:
基于云服务器的智能微型车分布式排控制
作者:
Yongfu Li
;
Zhibin Liang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
cloud computing;
distance measurement;
image sensors;
road safety;
road traffic;
road vehicles;
70.
Path Planning for Robots Based on Threat Assessment and Biologically Inspired Neural Network
机译:
基于威胁评估和生物启发神经网络的机器人路径规划
作者:
Dai Yalan
;
Xiong Hegen
;
Li Gongfa
;
Nie Lei
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Neurons;
Path planning;
Robot sensing systems;
Biological neural networks;
Real-time systems;
71.
Improved cubic B-spline curve method for path optimization of manipulator obstacle avoidance
机译:
机械臂避障路径优化的改进三次B样条曲线方法
作者:
Neng Wan
;
Degang Xu
;
Huawen Ye
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Splines (mathematics);
Manipulators;
Path planning;
Force;
Collision avoidance;
Smoothing methods;
Jitter;
72.
Research on State Acquisition for Electric Arc Furnace Under Multivariate Combination Model
机译:
多元组合模型下电弧炉状态获取的研究
作者:
Xinyue Fang
;
Bin Wang
;
Min Yu
;
Liangli Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Furnaces;
Resistance;
Harmonic analysis;
Refining;
Employee welfare;
Load modeling;
73.
Fixed-Time Cooperative Guidance Law for Multiple Missiles Against Maneuvering Target
机译:
导弹打击机动目标的固定时间合作制导法
作者:
ZHANG Mingjie
;
MA Jianjun
;
HAN Yang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Missiles;
Disturbance observers;
Acceleration;
Protocols;
Topology;
Aircraft;
Navigation;
74.
A Dual-Mode Real-Time Lip-Sync System for a Bionic Dinosaur Robot
机译:
用于仿生恐龙机器人的双模式实时口型同步系统
作者:
Shuaizheng Yan
;
Jiasheng Hao
;
Zhengxing Wu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Dinosaurs;
Robots;
Mouth;
Time-domain analysis;
Face;
Frequency-domain analysis;
Feature extraction;
75.
A PDE-based Model for Information Diffusion in Social Networks
机译:
基于PDE的社交网络信息传播模型
作者:
Wenli Sun
;
Jie Qi
;
Jing Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Social network services;
Predictive models;
Mathematical model;
Logistics;
Data models;
Diffusion processes;
Computational modeling;
76.
Big Data Analyzing for Control Valve Using the Spark Cluster Computing Engine
机译:
使用Spark集群计算引擎对控制阀进行大数据分析
作者:
Longhui Wang
;
Yong Wang
;
Yudong Xie
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Sparks;
Valves;
Clustering algorithms;
Fault diagnosis;
Support vector machines;
Task analysis;
Data visualization;
77.
State of charge estimation for batteries using recurrent neural networks
机译:
使用递归神经网络估算电池的充电状态
作者:
A.Y. Cheng
;
Y. Wang
;
Z. L. Cheng
;
X. S. Cheng
;
F. Dei
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
State of charge;
Batteries;
Estimation;
Discharges (electric);
Predictive models;
Recurrent neural networks;
78.
Effective Policy Adjustment via Meta-Learning for Complex Manipulation Tasks
机译:
通过元学习对复杂的操作任务进行有效的策略调整
作者:
Binghong Wu
;
Kuangrong Hao
;
Xin Cai
;
Xuesong Tang
;
Tong Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Training;
Reinforcement learning;
Trajectory;
Complexity theory;
Manipulators;
79.
A Matlab Tool for Subjective Assessment of Image Quality
机译:
用于图像质量主观评估的Matlab工具
作者:
Dongxu Han
;
Baojiang Zhong
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Tools;
Image quality;
Reliability;
Quality assessment;
Measurement;
Visualization;
80.
Instruction Manual for Product Assembly Process Based on Augmented Visualization
机译:
基于增强可视化的产品组装过程指导手册
作者:
Bin Li
;
Qiong Dong
;
Jian Dong
;
Junfeng Wang
;
Wang Li
;
Shiqi Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Manuals;
Active appearance model;
Solid modeling;
Visualization;
Augmented reality;
Workstations;
Three-dimensional displays;
81.
A new fuzzy adaptive control method for continuous stirred tank reactor
机译:
连续搅拌釜反应器的模糊自适应控制新方法
作者:
Bo Yu
;
Li-Ping Xin
;
Xiaoyan Zhou
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
adaptive control;
chemical reactors;
closed loop systems;
control nonlinearities;
control system synthesis;
fuzzy control;
fuzzy logic;
Lyapunov methods;
82.
Study on a coordinated SMC strategy for DC and doubly-controlled DFIG system
机译:
DC和双控DFIG系统的协调SMC策略研究
作者:
Shaomin Yan
;
Shan Wang
;
Bin Cai
;
Yuliang Sun
;
Yanfei Zhou
;
Xiaoting Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Doubly fed induction generators;
Stators;
Torque;
Control systems;
Wind turbines;
83.
Earth Pressure Multipoint Prediction for EPS Shield Based on Multi-Model Ensemble
机译:
基于多模型集成的EPS盾构土压力多点预测
作者:
Zheng Zhang
;
Zhitao Liu
;
Hongye Su
;
Weijie Mao
;
Longhua Ma
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Earth;
Vegetation;
Mathematical model;
Predictive models;
Autoregressive processes;
Regression tree analysis;
Training;
84.
NCEM: Network structural similarity metric-based clustering for noisy cryo-EM single particle images
机译:
NCEM:用于噪声低温EM单粒子图像的基于网络结构相似性度量的聚类
作者:
Yin Shuo
;
Biao Zhang
;
Hong-Bin Shen
;
Yang Yang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Clustering algorithms;
Signal to noise ratio;
Partitioning algorithms;
Noise measurement;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Image processing;
85.
A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation
机译:
基于线性变换不变性的多深度相机和机械手的快速标定实现
作者:
Yingli Li
;
Huibin Du
;
Yiwen Zhao
;
Zheng Wang
;
Xingang Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Manipulators;
Fitting;
86.
Linear Active Disturbance Rejection Controller Design For Underwater Vehicle Manipulators with 2-links
机译:
具有2连杆的水下车辆机械手的线性有源干扰抑制控制器设计
作者:
Xiao-Gang Li
;
Hong-Du Wang
;
Ming Li
;
Ling Zhang
;
Haiyan Xiao
;
Dongdong Hou
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Convergence;
Estimation error;
87.
Active Disturbance Rejection Speed Control for Induction Motor Drive with Efficiency Optimization
机译:
效率优化的异步电动机主动干扰抑制速度控制
作者:
Fei Gong
;
Haisheng Yu
;
Xudong Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Backstepping;
Torque;
Observers;
Optimization;
Lyapunov methods;
Stators;
88.
Simatch: A Simulation System for Highly Dynamic Confrontations Between Multi-Robot Systems
机译:
Simatch:一种用于多机器人系统之间高度动态对抗的仿真系统
作者:
Zhiqian Zhou
;
Weijia Yao
;
Junchong Ma
;
Huimin Lu
;
Junhao Xiao
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
mobile robots;
multi-robot systems;
position control;
robot dynamics;
robot vision;
89.
Robust Predictive Control for Boiler-Turbine Coordinated Control System
机译:
汽轮机协调控制系统的鲁棒预测控制
作者:
Huaizhong Hu
;
Hanqing Liu
;
Yu Li
;
Jianbo Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Valves;
Boilers;
Predictive control;
Monte Carlo methods;
90.
A Predictor-based ADRC for input delay systems subject to unknown disturbances
机译:
基于预测器的ADRC,适用于遭受未知干扰的输入延迟系统
作者:
Jun-Ai Wu
;
Chuan Tian
;
Peng Yan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Closed loop systems;
Delay effects;
Bandwidth;
Delays;
Stability analysis;
Estimation;
PD control;
91.
Efficient Deployment of Patrols to Catch Arsonists
机译:
高效部署巡逻人员抓捕纵火犯
作者:
Jinpeng Han
;
Fei-Yue Wang
;
Yisheng Lv
;
Fenghua Zhu
;
Yilun Lin
;
Xingyuan Dai
;
Li Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Games;
Forestry;
Security;
Game theory;
Mathematical model;
Automation;
Control systems;
92.
Research on Ontology Modeling of Uncertain Environment Cognition for Unmanned Maritime Systems
机译:
无人机系统不确定环境认知的本体建模研究
作者:
Lili Yin
;
Hengwen Gu
;
Rubo Zhang
;
Wei Xie
;
Qiushi Zhao
;
Yanan Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Cognition;
Ontologies;
Semantics;
Task analysis;
Sensor systems;
93.
Stackelberg Game for Resource Sharing in Mobile Cloud Workflow Management Via a Direct Approach
机译:
通过直接方法在移动云工作流管理中实现资源共享的Stackelberg游戏
作者:
Yuehong Chen
;
Yuanqing Xia
;
Huanhuan Yuan
;
Yufeng Zhan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Games;
Cloud computing;
Mobile handsets;
Pricing;
Task analysis;
Resource management;
System performance;
94.
Compound Control for Hypersonic Vehicles Based on Dynamic Compensation
机译:
基于动态补偿的超音速飞行器复合控制
作者:
Haihong Chi
;
Furui Yu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Aerodynamics;
Backstepping;
Vehicle dynamics;
Attitude control;
Compounds;
Velocity control;
95.
A Unified Hierarchical Convolutional Neural Network for Fine-grained Traffic Sign Detection
机译:
细粒度交通标志检测的统一层次卷积神经网络
作者:
Hairu Huang
;
Ming Yang
;
Chunxiang Wang
;
Bing Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Object detection;
Task analysis;
Detectors;
Proposals;
Training;
Convolutional neural networks;
96.
Method of Networked Knowledge Integration and Knowledge Push for Railway Signal Maintenance
机译:
铁路信号维护的网络知识集成与知识推送方法
作者:
Shen Xiao-Bin
;
Zhang Zhen-Hai
;
Zhao Jing-Tian
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Maintenance engineering;
Rail transportation;
Personnel;
Ontologies;
Task analysis;
Knowledge management;
97.
Research on Improved Bat Algorithm for Multi-objective Optimal Power Flow Problem
机译:
多目标最优潮流问题的改进蝙蝠算法研究
作者:
Gonggui Chen
;
Jie Qian
;
Zhizhong Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Fuels;
98.
Improving intersection capacity considering dilemma zone problem based on vehicle-to-infrastructure communications
机译:
基于车对地通信的考虑困境区域问题的交叉口通行能力提高
作者:
Yunfeng Shi
;
Shangfeng Huang
;
Yuaniie Zheng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Connected vehicles;
Safety;
Automobiles;
Meters;
Roads;
Real-time systems;
99.
Leader-following Consensus and Trajectory Tracking for Nonholonomic Mobile Robots
机译:
非完整移动机器人的领导者遵循共识和轨迹跟踪
作者:
Shuang Wu
;
Yuanqing Xia
;
Min Lin
;
Yu Luo
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Angular velocity;
Consensus algorithm;
Trajectory tracking;
Trajectory;
Mobile robots;
Protocols;
Heuristic algorithms;
100.
Fractional Order Modeling and Asymptotic Stabilizing for Permanent Magnet Synchronous Motor System
机译:
永磁同步电动机系统的分数阶建模和渐近稳定
作者:
Senkui Lu
;
Xingcheng Wang
;
Yanan Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Permanent magnet motors;
Stator windings;
Current control;
Control systems;
Rotors;
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