Marine vehicles; Observers; Mathematical model; Backstepping; Control systems; Stability analysis; Nonlinear dynamical systems;
机译:基于矢量观测器反推的动态定位船舶非线性输出反馈控制
机译:关于“使用矢量观测器反推的动态定位船舶的非线性输出反馈控制”的评论
机译:基于自适应观察者的动态船定位备用控制器设计
机译:使用非线性无源观测器BackStepping的动态定位船舶控制系统设计
机译:非线性控制系统的反推设计及其在自动公路系统中车辆横向控制中的应用。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:仅使用位置反馈的动力定位船非线性控制:一种观测器反演方法
机译:非线性控制系统的观测器设计。