基于滑模观测器和变结构控制的小卫星姿态控制系统设计

摘要

针对无陀螺配置或陀螺发生故障情况下的小卫星姿态控制系统，本文设计了滑模观测器实现角速率估计，在此基础上设计了变结构控制器实现姿态控制，并进行了计算机仿真。仿真结果表明：使用滑模观测器能得到较小的跟踪误差，在此基础上引入的变结构控制方法简单有效，具有较好的鲁棒性，该设计方法适用于实用小卫星姿态控制系统。