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Nonlinear Control of Dynamic Positioned Ships Using Only Position Feedback: An Observer Backstepping Approach

机译：仅使用位置反馈的动力定位船非线性控制：一种观测器反演方法

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Åslaug Grøvlen; Professor Thor; I. Fossen; Thor I. Fossen;
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年度 1996
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1. Nonlinear output feedback control of dynamically positioned ships using vectorial observer backstepping [J] . Fossen T.I., Grovlen A. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 1998,第1期

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2. Comments on "Nonlinear output feedback control of dynamically positioned ships using vectorial observer backstepping" [J] . Robertsson A., Johansson R. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 1998,第3期

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3. Adaptive Observer Based Backstepping Controller Design for Dynamic Ship Positioning [J] . DENG Fang, WANG Long-jin, JIAO Dong-mei 中国海洋工程（英文版） . 2017,第005期

机译：基于自适应观察者的动态船定位备用控制器设计
4. Nonlinear control of dynamic positioned ships using only position feedback: an observer backstepping approach [C] . Grovlen, A., Fossen, . 1996

机译：仅使用位置反馈进行动态定位船舶的非线性控制：观察者的反推方法
5. Analytical redundancy approach for fault detection in electro-hydraulic servo-positioning systems using a nonlinear observer and sequential test of Wald. [D] . Khan, Hameedullah. 2002

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6. Course Control of Underactuated Ship Based on Nonlinear Robust Neural Network Backstepping Method [O] . Junjia Yuan, Hao Meng, Qidan Zhu, 2016

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7. Nonlinear Control of Dynamic Positioned Ships Using Only Position Feedback: An Observer Backstepping Approach [O] . Aslaug Gr Vlen, Thor I. Fossen, Professor Thor, 1996

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