Task analysis; Robot kinematics; Neurons; Self-organizing feature maps; Resource management; Service robots;
机译:通过频繁退出任务和蜜蜂随机游走的自组织模型,用于任务分配
机译:分布式多机器人探索,映射和任务分配
机译:在多利楼团队的任务分配中纳入应急任务
机译:不同任务中的多型任务分配的异构自组织地图
机译:基于拍卖的多机器人团队复杂任务分配方法。
机译:基于情感合作因素的多机器人追踪任务分配算法研究
机译:具有时间限制的分布式任务重新调度,以优化多机器人系统中的总任务分配
机译:基于市场的多机器人团队复杂任务分配