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刘雅丽; 高立娥; 李乐; 郭利伟; 刘卫东;
西北工业大学航海学院 西安 710072;
异构水下爬游机器人; 通信距离约束; 任务分配; 蚁群算法;
机译:时间,空间和通信约束下灾难环境中异构代理的动态任务分配
机译:异构能力条件下的新型多机器人任务分配算法
机译:计时约束下的异构无人机的复杂任务分配
机译:异构机器人物料搬运系统中协作任务分配的协议设计。
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:异构功能条件下的新型多机器人任务分配算法
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:用于两个异构机器人的任务分配方法和任务分配系统
机译:水下绳索爬水装置及水下绳索爬水方法
机译:移动通信距离可控清洁机器人,该清洁机器人具有清洁机器人,该清洁机器人可自由移动由使用移动通信电话的中心/通信中继设备控制的数字通信字
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