结构、构造属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有242篇,会议文献有5篇,学位文献有180篇等,结构、构造的主要作者有于萍、吴伟、张耀娟,结构、构造的主要机构有中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、北华大学机械工程学院、中国科学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 大型机械设备的健康监测是判断设备工况与预估设备工作效能的关键手段之一。为了解决传统机械设备的健康监测装置受限于有线或电池供电而难以进行大面积、分布式安装与长期...
2.[期刊]
摘要: 文中研制了一种电磁式振动能量收集器,可实现WSN节点自供能工作。针对电磁式振动能量收集器建立了电磁感应模型,分析了电磁式振动能量收集器的线圈尺寸对输出性能的影...
3.[期刊]
摘要: 针对当前快递分拣系统分拣准确率不高,分拣速度慢等问题,提出一种基于PLC控制的两级自动分拣系统。首先,对分拣装置的系统构架进行了设计,提出了两级自动分拣思路。...
4.[期刊]
摘要: 为了更加高效、便捷地从环境中获取太阳能,提出了一种基于BQ25570的太阳电池能量采集与能源存储系统模块化设计。系统由能源采集与管理模块、微处理器模块、无线传...
5.[期刊]
摘要: 气动软体致动器在工程领域具有广阔的应用前景,以前主要采用梁、杆等简单模型对其进行整体变形研究,与刚性材料的硬接触不同,如何对软体致动器的软接触建立准确的力学模...
6.[期刊]
摘要: 在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节.3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体...
7.[期刊]
摘要: 传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭...
8.[期刊]
摘要: 点云作为一种能提供丰富空间信息与几何特征的数据表达形式,正受到越来越多的重视.为了克服其无序性,以及不均匀的空间分布带来的影响,许多研究者采取平面投影,或者使...
9.[期刊]
摘要: 针对两自由度直驱感应电机(2DoFDDIM)采用实心转子结构其性能指标较低的问题,设计了一种适用于2DoFDDIM的开槽铸铜转子结构.从有限元分析结果可以看出...
10.[期刊]
摘要: 针对传统水务现场感知终端数据上报的困难,研发了一种基于窄带物联网的NB远程测控终端,设计了数据传输监测系统的架构.设备采用窄带物联网通信方式实现数据的远程传输...
11.[期刊]
摘要: 为解决机械设备安全运行监测设备的续航能力差、需要频繁更换电池的问题,设计了一种低功耗自供电机械设备状态监测系统.该系统由磁悬浮电磁能量采集器、能量管理电路、低...
12.[期刊]
摘要: 针对混凝土梁裂缝损伤识别精准度较低、识别效率较差的问题,对混凝土梁裂缝损伤识别的加权整体最小二乘法展开研究.通过混凝土梁裂缝损伤识别原理划分梁结构,构建相应的...
13.[期刊]
摘要: 介绍了当前石化行业中控室内操作台的使用情况,收集了部分最终用户对于操作台提出的意见,分析了产生这些问题的原因,总结了操作台的主流布局模式,并根据人类工效学参数...
14.[期刊]
摘要: 针对部队在高原山地通道防御作战中各据点有限装备配属受制人为主观因素的影响,可能造成装备编配不合理现象的问题,探索运用加权解释结构模型方法.结合部队现有装备编配...
15.[期刊]
摘要: 现阶段无线传感器的供电主要依靠的依然是一次电池或可充电电池,无论哪种电池,其寿命都是有限且短暂的,大量的更换及废弃势必会对生态环境造成极大的污染。由此提出一种...
16.[期刊]
摘要: 为解决RS232外壳结构设计不合理的问题,对基于非线性力学的RS232串口外壳结构拓扑进行优化分析。根据接口外壳本身结构的组合关系,构建非均匀密度函数的六参数...
17.[期刊]
摘要: 振动和温度信号是反映煤机械设备工作状态的重要参数,针对采煤机状态监测中环境复杂、布线困难等问题,设计一种自供电传感监测的煤机械振动能量采集器,该采集器由磁悬浮...
18.[期刊]
摘要: 为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自...
19.[期刊]
摘要: 为解决评估结论的可信度要求与试验信息匮乏之间的矛盾,以导弹靶场为背景,构建具备内场仿真和外场实装的内外场合成试验环境.在内外场合成试验环境体系结构和试验资源构...
20.[期刊]
摘要: 土地荒漠化的扩张严重威胁着生态环境的可持续发展,对区域风速进行实时监测能为荒漠化防治工作提供科学的决策支撑。然而,目前大多数风速监测装置都存在严重依赖外部电源...
1.[会议]
摘要: 核电厂1E级计算机控制系统机柜主要安装核电站电控模块。为确保电控模块在地震载荷下能安全、可靠地动作,要求设计的机柜结构在地震载荷作用下不仅满足结构完整性要求,...
2.[会议]
摘要: 采用数字锁相环芯片CD74ACT297代替模拟锁相环模块来产生稳定连锁的频率扫描信号,并使用具有快速处理大量数据能力的数字信号处理器(DSP)代替低速单片机作...
3.[会议]
摘要: 自动化设备制造的最大困难是机械结构设计.本人认为下面几点体会对自动化设备机械结构设计方面有益,故提出供大家讨论:*整体结构尽量使操纵者方便安全;*机械零部件留...
4.[会议]
摘要:
5.[会议]
摘要: 本文介绍了功能安全概念及国际标准IEC61508"电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全"主要内容,总结了功能安全在中国应用的重要意义,提出了要建立基于...
1.[学位]
摘要: 随着全球老龄化的加剧,以及劳动力成本的上升,使用工业机器人代替人力劳动已成为全球发展趋势。现阶段,机器人已被广泛应用在焊接、搬运、医疗、服务等领域。机器人关节...
2.[学位]
摘要: 磁场式时栅位移传感器是课题组自主研制的一种位移传感器。时栅通过磁电耦合的方式实现位移测量,具有测量精度高、抗干扰能力强以及制造成本低的特点。前期研制的磁场式传...
3.[学位]
摘要: 随着全球老龄化的加剧,以及劳动力成本的上升,使用工业机器人代替人力劳动已成为全球发展趋势。现阶段,机器人已被广泛应用在焊接、搬运、医疗、服务等领域。机器人关节...
4.[学位]
摘要: 磁场式时栅位移传感器是课题组自主研制的一种位移传感器。时栅通过磁电耦合的方式实现位移测量,具有测量精度高、抗干扰能力强以及制造成本低的特点。前期研制的磁场式传...
5.[学位]
摘要: RV减速器由于其独特的优势,在工业机器人领域逐渐替代谐波减速器已经成为趋势。随着《中国制造2025》的发布以及制造强国战略的全面推进实施,工业机器人在我国将会...
6.[学位]
摘要: 作为智能机器人关节的核心,谐波减速器具有体积小、传动比大、间隙小、质量轻等一系列独特优势,已被广泛应用在航空航天、工业物流、医疗健康、生活服务等重要领域。但谐...
7.[学位]
摘要: 微型加速度传感器,特别是基于微机电系统(MEMS)的加速度传感器广泛应用于汽车安全、导航系统、航空航天、军事、空间微重力等核心领域。目前,高精度微型加速度传感...
8.[学位]
摘要: 试验技术是与设计、材料工艺并列的航空发动机研发三大支撑技术之一,并且是建立和完善发动机设计理论和仿真计算模型的重要基础,是考核发动机新材料、新技术、新结构、新...
9.[学位]
摘要: 模块化机械臂具有以下特点:各模块之间采用电气结构进行连接,通过改变中间杆件可以构成不同自由度、不同尺寸、不同工作空间与不同功能的机械臂。一个完整的模块化机械臂...
10.[学位]
摘要: 零件表面微观几何形貌很大程度上影响着零件的机械性能,近年来非接触在线测量一直是学术界研究的重要课题之一。反射式强度调制型光纤传感器(简称RIM-FOS)具有结...
11.[学位]
摘要: 近些年,随着光通信技术的不断发展,光纤布拉格光栅作为新型的光学传感器,在传感领域内引领了一个新的研究方向。与传统的传感器相比具有精度高、体积小、耐腐蚀、分布式...
12.[学位]
摘要: 压电加速度传感器由于敏感元件对被测信号响应输出的电荷量微弱,并且是高内阻元件,若不加处理无法被直接采集测量。电荷放大器是测量电荷信号最常用的前置变换电路,但是...
13.[学位]
摘要: 近几年来,我国瓦楞纸箱行业迅猛发展,然而与之相配套的钉箱机,大多数企业采用半自动钉箱机或者全自动钉箱机,同时仍有部分企业使用手工钉箱机,这些钉箱机都必须人工上...
14.[学位]
摘要: 当前工业生产制造领域中,机械臂能够在高危工作条件和复杂多变的空间环境中快速、准确、高效地替代人工进行作业,得到了广泛应用并扮演了越来越重要的角色。通过视觉获取...
15.[学位]
摘要: 在海洋探测机器人技术中,避障控制系统是其中最为关键的部分之一,如何有效节约研发和设计成本,满足海洋观测系统通用性、扩展性需求,充分利用现有硬件设备和技术,设计...
16.[学位]
摘要: 近年来,随着机器人技术的快速发展以及社会需求的不断增加,家庭陪护机器人的相关研究和产业化进程得到了极大的促进。为了延长家庭陪护机器人的服务时间,使其工作环处于...