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机译:在开发中存在多单元风暴的情况下进行多机最优4D在线轨迹规划
Univ Rey Juan Carlos Dept Signal Theory & Commun & Telemat Syst & Comp Madrid 28943 Spain;
4D Online trajectory planning; Storm avoidance; Air traffic management; Nonlinear model predictive control; Hybrid optimal control;
机译:通过纯策略博弈考虑缓冲区安全距离和油耗优化的协调多飞机4D轨迹规划
机译:使用逻辑约束的多射法最佳4D轨迹规划
机译:通过在线3D轨迹规划,在固定或移动窃听者的存在下确保UAV通信
机译:使用多相混合整数最优控制进行飞行高度分配的敏感轨迹4D轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:在未来的4D轨迹管理中支持飞机最佳轨迹的几何测高分析