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多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法

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摘要

将多机器人协作引入了构建地图的作业任务研究中,将多个范围传感器所探测到的环境信息以概率值的方式表示,利用不确定性证据推理的原理对其进行了DempsterShafer数据融合.在协作的基础上,设计了避障策略.系统仿真实验,验证了该方法的可行性.

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来源
《高技术通讯》|2003年第11期|56-60|共5页
作者
苏丽颖; 曹志强; 王硕; 谭民;
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作者单位

中国科学院自动化研究所,北京,100080;

北京工业大学机电学院,北京,100022;

中国科学院自动化研究所,北京,100080;

中国科学院自动化研究所,北京,100080;

中国科学院自动化研究所,北京,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多机器人系统; 地图构建; 协作;
入库时间 2023-07-25 14:24:29

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