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吴皓; 田国会; 黄彬;
山东大学控制科学与工程学院;
多机器人; 免疫网络; 全局观测点; 扩散度;
机译:多个异构有限感测度的移动机器人对未知环境的协作映射
机译:通过多个非完整机器人对未知环境边界进行协作监视
机译:集成地球探测专用机器人的经验和最初设计的地球协作机器人的环境
机译:用于通过脉冲超宽带通信和定位来映射未知平面图的室内协作机器人运动协议。
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:协作机器人:未知环境的多机器人探索
机译:非结构化未知环境中机器人的自然语言方向。
机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
机译:群体机器人和使用相同方法进行搜索的方法,能够有效地在未知区域内实现协作扫描以提高生产率
机译:在虚拟环境中训练与人类的机器人协作的方法,其中的记录方法以及由此产生的机器人
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