Multi-robot Coordination with Agent-Server Architecture for Autonomous Navigation in Partially Unknown Environments

机译：合作多机器人信仰空间规划，在未知环境中的自主导航

机译：用于未知环境中的自主机器人导航以执行给定任务的行为架构控制器

机译：一个未知环境中多机器人系统的集体导航

机译：与Agent-Server架构的多机器人协调，以便在部分未知环境中进行自主导航

机译：一种在未知环境中进行反应式多机器人导航的简单方法。

机译：在动荡环境中自主多机器人搜索危险源

机译：未知环境下多机器人运动导航的蚂蚁算法

机译：自治环境，为当地计算其行为提供至少部分自主车辆的信息

机译：自主的太空飞行系统和行星着陆器，用于执行离散的着陆程序，以消除未知的导航错误，避免危险并重新定位着陆器和方法

机译：自主空间飞行系统和行星着陆器，用于执行离散着陆顺序，以消除未知的导航错误，避免危险并重新定位着陆器和方法