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【24h】

ガウス過程に基づくロボッ卜の運動制御•学習:解析的モーメン卜マッチングによる近似推論

机译:基于高斯过程的机器人运动控制/学习:基于解析动量匹配的近似推断

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摘要

昨今.われわれの生活空間で作業の代行や支援ができ るロボットに期待が寄せられている.そのようなロボッ トの実現には,不確実環境下において知的かつ頑健にタ スクを遂行するための運動計画•制御•学習技術が不可 欠であり,確率ロボテイクスとよばれる分野でも活発に 研究されている.
机译:近年来,人们对能够在我们的生活空间中起作用或支持工作的机器人寄予厚望,为了实现这种机器人,有必要在不确定的环境中智能,强大地执行任务。运动计划,控制和学习技术是必不可少的,并且正在被称为随机机器人的领域中积极研究。

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