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机译:基于高斯过程的机器人运动控制/学习:基于解析动量匹配的近似推断
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科;
株式会社国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室;
Gaussian process; active exploration; rein forcement learning;
机译:多运动机器人近距离运动控制-基于能量的后仰控制
机译:基于能量的多机动机器人摆动控制进行加速运动控制
机译:装配在外骨骼机器人上的气动人工肌肉的协作识别:一种基于高斯过程的主动学习方法
机译:基于学习控制的真人型拟人形机器人的并联两轮电动滑板车上的控制行为,该学习控制在控制执行期间在线调整PID增益
机译:基于传感器信息查看使用统计的自主移动机器人行为控制研究
机译:基于统计聚类的对象多模态分类-工程学方法用于对象概念的形成和机器人的理解-