机译:控制器领域具有被动基础的水下焊接机器人的混合阻抗控制方案
St Longowal Inst Engn & Technol, Dept Mech Engn, Sangrur 148106, India;
Delhi Technol Univ, Dept Mech Engn, Delhi, India;
St Longowal Inst Engn & Technol, Dept Mech Engn, Sangrur 148106, India;
Underwater robot; proportional-integral-derivative controller; bond graph; impedance control; flexible link;
机译:控制器域中使用被动自由度的空间机器人阻抗控制
机译:动态输出控制器,用于多域混合模型的周期性轨道的指数稳定
机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-on-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,通过基于空空间的凸面优化和兼容阻抗控制器
机译:具有多域混合系统模型和虚拟约束控制器的动态稳定3D四足步行系统* K. Akbari Hamed的工作得到了美国国家科学基金会(NSF)的资助,授权号为1637704/1854898。 A. D. Am的工作
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,其中一个机械手通过空空间基于空间的凸优化和兼容阻抗控制器
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估