McGill University (Canada).;
机译:具有设定值调节任务中参数不确定的机器人的具有两种操作模式的基于输出的控制器
机译:开放和不确定世界中的机器人任务计划和解释
机译:参数不确定的电动柔性关节机器人的线性稳定控制器*
机译:使用黑匣子行走控制器对人形机器人在崎terrain地形中的有监督脚步规划
机译:动态和不确定环境中的自由飞行机器人的运动计划。
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
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机译:机器人控制器的可扩展性:渐进式自治对智能,监视和侦察机器人任务的影响。