gait analysis; humanoid robots; mobile robots; motion control; path planning; planning (artificial intelligence); 2013 DARPA Robotics Challenge Trials; 3D space; 6 DoF; ARA; Atlas humanoid robot; Team ViGIR; black box walking controller; environment modeling; environment perception; height map; life-size humanoid robot; mobility capabilities; navigation problems; point cloud data; rough terrain tasks; search-based planning approach; stable walking motion; supervised footstep planning; surface normal estimation; Cost function; Foot; Humanoid robots; Legged locomotion; Planning; Three-dimensional displays;
机译:考虑步行时间的脚步计划方法:基于优化的类人机器人快速脚步计划
机译:在崎oid不平的地形上行走的类人机器人的动力学设计
机译:人形机器人反应全向步行的步调适应策略
机译:使用黑匣子行走控制器监督人形机器人的脚步计划
机译:在平坦和崎terrain的地形上行走机器人的步态规划和过渡。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:人形机器人在崎Terra地形上行走的模式发生器