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VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用

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实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用.该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用.

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来源
《计算机工程与应用》 |2001年第22期|23-24|共2页
作者
刘振宇; 徐方;
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作者单位

沈阳自动化所新松公司技术开发部;

沈阳自动化所新松公司技术开发部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类实时操作系统;
关键词
嵌入式; 实时多任务操作系统; 机器人控制器;

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