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刘美华; 常文森;
不详;
机器人; 控制器; 动力学补偿;
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:基于动力学和优化的扭矩分布的4-DOF的力/位置混合控制,具有两个点接触约束的平行机器人
机译:用于康复机器人的力/位置混合控制器
机译:基于逆动力学的力与位置组合控制器:在合作机器人中的应用
机译:一种用于非完整移动机器人的具有神经动力学的非基于时间的控制器。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:输出跟踪控制器,具有一类超冗余机器人武器的重力补偿
机译:具有非线性空气动力学,大参数不确定性和先导补偿的飞行控制器设计
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:机器人位置与力的混合控制中的位置控制器
机译:用于分析具有两种颜色的混合物和代表所述两种颜色的光谱的样品毛发混合物的机理,用于分析具有两种颜色的混合物和代表所述两种颜色的光谱的样品毛发混合物的方法,用于对样品进行染色的方法具有两种颜色的混合物和代表所述两种颜色的总光谱的头发混合物以及选择具有两种颜色的头发和代表所述两种颜色的总光谱的头发样品的方法
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