机译:基于动态表面技术和自递归小波神经网络的具有饱和效应的不确定机械臂自适应阻抗控制
Isfahan Univ Technol, Dept Elect & Comp Engn, Esfahan 8415683111, Iran;
Isfahan Univ Technol, Dept Elect & Comp Engn, Esfahan 8415683111, Iran;
Isfahan Univ Technol, Dept Elect & Comp Engn, Esfahan 8415683111, Iran;
Adaptive dynamic surface control; Impedance control; Input saturation; Recurrent wavelet neural network;
机译:基于自递归小波神经网络的柔性关节机器人自适应动态表面控制
机译:基于自递归小波神经网络的柔性关节机器人自适应动态表面控制
机译:基于非线性速度观测器的不确定机械臂自适应神经网络力跟踪阻抗控制。
机译:基于自适应神经网络的多机械手同步控制:动态表面控制方法
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:基于微型人工免疫系统的自复发小波神经网络的模型参考自适应控制
机译:基于神经网络的不确定和未知非线性系统自适应控制