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谢立敏; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院 福州 350108;
漂浮基空间机械臂; 控制力矩受限; 参数不确定; 速度滤波器; 自适应控制;
机译:非线性不确定系统的模型参考自适应状态相关Riccati方程控制:自由漂浮空间机械臂的调节和跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:输入饱和情况下输出受限非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
机译:联合空间中自由漂浮空间机械臂系统的自适应神经网络控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:基于参考模型的基于RBF的自适应控制方法的高效感应电动机速度控制
机译:基于自适应视觉的分散编队控制方法
机译:风力涡轮机的控制方法包括:将力矩参考值作为力矩控制转换器的输入变量,并通过乘数减小与速度波动有关的速度实际值与速度参考值的偏差。
机译:计算方法例如汽车动力总成的车轮速度信号,包括基于计算出的默认力矩和行驶阻力由控制器计算速度信号,并由控制电路接收力矩指示
机译:具有谐波加载力矩的机电系统的自适应控制方法,用于实现的各种速度和装置
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