退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN111216130B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-20
原文格式PDF
申请/专利权人 电子科技大学;
申请/专利号CN202010029324.3
发明设计人 陈甜;陶小林;黄锐;葛树志;刘渠慧;
申请日2020-01-10
分类号B25J9/16(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙);
代理人陈选中
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2022-08-23 11:39:50
机译: 基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
机译: PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译: 基于位置的阻抗控制工业机器人的控制方法及装置
机译:一种改进的腿机器人HDU的基于力的阻抗控制方法
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:机器人腿部拖曳速度变化中的阻抗控制方法
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法