机译:基于自递归小波神经网络的柔性关节机器人自适应动态表面控制
Lyapunov methods; actuators; adaptive systems; closed loop systems; flexible manipulators; manipulator dynamics; recurrent neural nets; robust control; wavelet transforms; Lyapunov stability analysis; adaptive actuator dynamic surface control; closed-loop system; fl;
机译:基于自递归小波神经网络的柔性关节机器人自适应动态表面控制
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