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机译:沿指定路径对工业机械手进行时间次优控制,同时保持末端执行器方向不变
Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering and Architecture, Gazi University, 06570 Maltepe, Ankara (Turkey);
manipulators; constant orientation problem; trajectory tracking; time suboptimal control;
机译:工业机械手末端执行器旋转运动的次优控制方法的理论研究
机译:沿指定路径的工业机械手时间次优控制的理论研究
机译:考虑速度性能,相对于机械手基座的一般位置和方向末端执行器路径的最佳位置
机译:通过有限时间P-PI控制的机器人操纵器末端执行器方向控制
机译:计算机视觉系统对工业机械手的分散式次优控制。
机译:维生素D状况欠佳的超重/肥胖非洲裔美国人中维生素D生物标志物每月补充维生素D3的剂量和时间反应:安慰剂对照的随机临床试验
机译:计算机视觉系统对工业机械手的分散式次优控制。
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制