未知执行器死区切换系统的有限时间指定性能控制算法

摘要

本发明公开了一种未知执行器死区切换系统的有限时间指定性能控制算法。通过引入一种新的有限时间性能函数(FTPF)，首次针对考虑的系统提出了有限时间指定性能控制(FTPPC)算法，包括如下步骤：首先考虑了一类切换非线性系统，采用具有自适应律的径向基(RBF)神经网络处理系统中含有的完全未知非线性函数，接着将共同的Lyapunov函数与自适应反步技术相结合，设计了有限时间自适应跟踪控制器。本发明首次针对切换系统提出了自适应有限时间跟踪控制器，同时考虑了含有未知非对称执行器死区，与现有的自适应有限时间控制器相比，本发明中有限时间可以任意选择，而且考虑了自适应有限时间跟踪问题，相比自适应有限时间稳定控制结果更为普遍。