机译:考虑被动关节传感器数据的平面并联机器人动态建模
Department of Automatic Control and System Engineering, University of the Basque Country, Spain;
rnDepartment of Automatic Control and System Engineering, University of the Basque Country, Spain;
Department of Automatic Control and System Engineering, University of the Basque Country, Spain;
rnDepartment of Mechanical Engineering, University of the Basque Country, Spain;
机译:并联机器人的被动关节传感器
机译:具有n个旋转被动关节的XYnR平面机器人的动态反馈控制
机译:空间和平面并行机器人逆动力学的矩阵建模
机译:两个2链接机器人与被动关节的耦合,用于可重构平面并联机器人
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:三自由度平面并联机器人(XYθZ运动)平台的动态建模和控制
机译:采用关节力矩传感器的机器人系统虚拟被动控制器