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Coupling of two 2-link robots with a passive joint for reconfigurable planar parallel robot

机译：两个2链接机器人与被动关节的耦合，用于可重构平面并联机器人

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《Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on》|2002年|P.4120-4125|共6页
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作者
Mori O.; Omata T.;
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正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
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