法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-12-09
授权
授权
2014-02-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J3/04 申请日:20130928
实质审查的生效
2014-01-08
公开
公开
机译: 机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译: 关节驱动模块和柔顺型机器人人工关节
机译: 组成机器人的义齿和/或正畸牙弓的模块化和灵活生产设备具有带成像杆的五臂或六轴关节臂