Control systems; Robots; Fingers; Algorithms; Robotics; Deflection; Theses; Manipulators; Springs; Hands; Robotic fingers; Robotic hand; Dexterity; Manipulation; Grasping;
机译:利用空的空间潜力,以符合性地执行非线性触觉任务的臂机器人
机译:本征机器人步态矫形器的鲁棒非线性控制
机译:欠驱动下肢康复机器人系统的设计理论和顺应性控制研究,代码:(51175368); 2012.01-2015.12
机译:基于非线性观察者的欠驱动顺应性机器人手控制设计
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:通过仿真和硬件验证设计和控制兼容的张力机器人
机译:设计和控制非线性兼容的机器人手指