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机译:通过两个不带第一个关节的两个链接机器人的耦合,在垂直平面上进行自重构的并行机器人
Parallel robot; Reconfigurable robot; Underactuated robot;
机译:通过两个不带第一个关节的两个链接机器人的耦合,在垂直平面上进行自重构的并行机器人
机译:通过两个不带第一个关节的两个链接机器人的耦合,在垂直平面上进行自重构的并行机器人
机译:垂直平面上的自我重新配置并行机器人通过两个双链机器人的耦合un unisuated
机译:通过将开放运动链与未激活关节耦合来控制自重构并联机器人
机译:在模型不匹配的情况下,将长期预测的最佳参数估计应用于双链接柔性关节机器人。
机译:运动任务的机器人模拟过程中后胫骨倾斜角与矢状矢状和额面膝关节负荷相关
机译:用于自重构机器人的可重连接头