首页> 中文期刊> 《机械设计与制造》 >整体弹性关节平面并联微动机器人ANSYS有限元分析

整体弹性关节平面并联微动机器人ANSYS有限元分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对整体弹性关节平面并联机器人建立刚性模型,采用闭环线型原理建立理论运动学线性模型(Jacobian矩阵),然后用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到有限元运动学模型(Jacobian矩阵值),最后讨论两者关系,发现有限元模型比理论模型要精确.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2007年第3期|73-75|共3页
作者
杨春辉; 刘平安;
展开▼
作者单位

华东交通大学,南昌,330013;

华东交通大学,南昌,330013;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
并联机器人; 微动机器人; 有限元分析; 运动学模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析 [J] . 钟春华 ,杨春辉 . 华东交通大学学报 . 2012,第002期
2. 3-RRR平面并联微动机器人的位姿建模 [J] . 陈秀蓉 . 福建广播电视大学学报 . 2012,第002期
3. 三自由度平面并联微动机器人运动学模型及工作空间分析 [J] . 杨春辉 . 机械传动 . 2010,第1期
4. 3-DOF平面微动并联机器人的动-静态建模 [J] . 刘平安 . 华东交通大学学报 . 2008,第006期
5. 3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析 [J] . 杨春辉 ,刘平安 . 机械科学与技术 . 2008,第006期
6. 弹性平面3-RRR并联机器人的动力学建模与仿真 [C] . 杜兆才 ,余跃庆 . 2007全国机械工程博士生学术论坛 . 2007
7. 柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析 [A] . 刘平安 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号