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杨春辉; 刘平安;
华东交通大学,南昌,330013;
并联机器人 ; 微动机器人; 有限元分析; 运动学模型 ;
机译:均匀温度变化下平面3-RRR柔性并联机器人的动力学分析
机译:具有动态刚度的平面3-RRR柔性并联机器人的动力学分析
机译:具有同步驱动曲柄的平面并联3-RRR机器人
机译:平面3-RRR柔性并联机器人的动力学分析
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:3-RRR的设计和性能分析髋关节外骨骼应用球形并联操纵器
机译:一类分析平面3-RpR并联机器人的运动学分析
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机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
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