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ZHANG Zijian; SHANG Kai; HAN Shaojie; ZUO Kungang; DU Yunpeng; DONG Yangyang;
关节力矩传感器; 电路设计; 卡尔曼滤波; 机械臂;
机译:超低功率传感器节点的电路和系统设计,以及用于位置跟踪的微型GNSS记录器中的插图:第二部分-数据通信,能量收集,电源管理和数字电路
机译:力力矩传感器检测到碰撞:通过测量力和力矩,人和机器人不会互相妨碍
机译:基于踝关节的类人机器人自适应模糊偏航力矩控制
机译:用于在虚拟现实应用中模拟动态力和力矩相互作用的机器人的控制系统设计。
机译:基于多传感器信息融合的送餐机器人低成本室内导航系统设计
机译:用4杆连杆机构开发机器人机械手关节高灵敏度力矩传感器
机译:使用加速度计和关节力矩传感器实验机器人位置传感器容错
机译:力矩传感器,用于该力矩传感器的力传感器模块以及包括该力矩传感器的机器人
机译:力和力矩传感器,用于这种力和力矩传感器的力传感器模块以及包括这种力和力矩传感器的机器人
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