Kraftmomentensensor erkennt Kollisionen: Durch Messung von Kraft und Moment kommen sich Mensch und Roboter nicht in die Quere

摘要

AUGSBURG (TBO). Der KR Agilus CC (Conotics Concept) von Kuka kann dank eines intergrierten Kraftmomentensensors Kollisionen mit dem Menschen erkennen und sensitive Aufgaben durchfuhren. Bei der Kollisionserkennung misst der Sensor standig die einwirkenden Krafte und Momente. Im Falle der Kollision wird die Differenz zwischen Soll- und Ist-Wert erkannt und der Roboter stoppt sofort die Aktion. Der KR Agilus CC kann durch seine freie Handfuhrung zudem fur Einlern-prozesse verwendet werden.