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机译:基于滤波器反推法的三类欠驱动水下航行器三维编队控制
Anhui Sci & Technol Univ, Coll Informat & Network Engn, CO-233100 Fengyang, Anhui, Peoples R China;
Anhui Sci & Technol Univ, Sch Finance & Econ, CO-233100 Fengyang, Anhui, Peoples R China;
Underactuated underwater vehicle; Formation control; Filter backstepping; Leader following;
机译:关于模糊自适应命令过滤滤波三维空间欠下自主水下车辆的反向插入控制
机译:基于非线性小增益方法的多潜艇水下航行器三维编队控制
机译:基于反步法的视线测量的多种自主水下航行器三维前导跟随编队控制
机译:底层自主水下车辆轨迹跟踪的反向控制方法
机译:一种基于时变卡尔曼滤波器的极值搜索控制方法及其在编队飞行中的应用。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于神经基的命令过滤了渗透跟踪的反向驱动的轨迹跟踪