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机译:基于非线性小增益方法的多潜艇水下航行器三维编队控制
Anhui Sci & Technol Univ, Coll Informat & Network Engn, Fengyang 233100, Anhui, Peoples R China;
Anhui Sci & Technol Univ, Sch Finance & Econ, Fengyang 233100, Peoples R China;
Underactuated underwater vehicle; Formation control; Small gain method; Nonlinear control;
机译:基于滤波器反推法的三类欠驱动水下航行器三维编队控制
机译:基于学习博弈理论的多种欠驱动水下航行器三维共识控制
机译:基于努斯鲍姆增益法的欠驱动水下航行器空间目标路径跟踪控制
机译:基于位置和近似控制的多个欠驱动自动水下航行器的编队
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:欠型自主水下车辆之后三维路径的非线性引导和模糊控制