机译:3D结构在光滑表面上行走的类人动物的最佳步态规划
KN Toosi Univ Technol, Dept Mech Engn, Adv Robot & Automated Syst ARAS Lab, Ctr Excellence Robot & Control, Tehran, Iran;
KN Toosi Univ Technol, Dept Mech Engn, Adv Robot & Automated Syst ARAS Lab, Ctr Excellence Robot & Control, Tehran, Iran;
Univ Tehran, Sch Mech Engn, Coll Engn, Ctr Adv Syst & Technol CAST, Tehran, Iran;
Univ Tehran, Sch Mech Engn, Coll Engn, Ctr Adv Syst & Technol CAST, Tehran, Iran;
Sharif Univ Technol, Dept Mech Engn, Tehran, Iran;
Humanoid robots; Bipedal walking; Gait optimization; Walking on slippery surfaces;
机译:使用Jaya优化算法的人形机器人的最佳自然步履蹒跚
机译:类人机器人在完整步行周期内具有ZMP稳定性的最佳矢状步态
机译:类人机器人在完整步行周期内具有ZMP稳定性的最佳矢状步态
机译:在光滑表面上动态行走:演示计划的地面滑移稳定的双足步态*
机译:在2D和3D表面上进行最佳场覆盖路径规划。
机译:黄金步态:人与人形行走的优化理论视角
机译:使用Jaya优化算法的人形机器人的最佳自然行走步态