Mechanical Engineering California Institute of Technology Pasadena CA USA;
faculty of Mechanical Engineering Technion - Israel Institute of Technology Haifa Israel;
faculty of Mechanical Engineering and Control + Dynamical Systems California Institute of Technology Pasadena CA USA;
Legged locomotion; Foot; Friction; Dynamics; Rough surfaces; Surface roughness;
机译:3D结构在光滑表面上行走的类人动物的最佳步态规划
机译:基于优化理论的两足机器人动态步行步态规划研究
机译:基于优化理论的双层机器人动态行走步态规划研究
机译:动态走在滑动表面上:用计划地面滑动展示稳定的双模仪*
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:运动步态对不同表面条件的虚拟环境进行调整:做跑步机和过度地行走表现出不同的适应被动虚拟浸没?
机译:人形机器人爬坡面的动态稳定步态规划