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张楠; 姜文通; 牛宝山; 尹阔; 梅林;
燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛 066004;
燕山大学电气工程学院电子实验中心 河北秦皇岛 066004;
自动引导小车; 轮腿式; 运动学分析; 行走步态; 运动轨迹;
机译:4轮4腿灵活的个人机器人,通过3眼立体视觉和轮腿协调行走来跨步检测
机译:昆虫-计算机混合机器人通过用各向同性的人工腿棘替代各向异性的自然腿棘,从而实现了自然界罕见的行走步态
机译:腿轮机器人在崎Terra地形上行走的自适应步态(第二份报告:步态上升)
机译:封闭式行走腿机器人的爬行步态规划和仿真分析
机译:腿式水下航行器的自动步态综合和路径规划。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:腿式机器人的自动步态适应
机译:自动腿式车辆的规划系统。
机译:腿式移动装置的行走/行走控制方法以及腿式移动装置的行走/行走控制装置
机译:模块化行走式挖泥船等-具有螺钉连接单元,用于将支撑腿或轮腿选择性固定到底盘上
机译:行走轮和行走小车的劣化检测方法和检测系统
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