机译:复杂未知杂物环境中轮式移动机器人的安全区域搜索和地图构建算法
Univ New South Wales, Sch Elect Engn & Telecommun, Sydney, NSW, Australia;
Univ New South Wales, Sch Elect Engn & Telecommun, Sydney, NSW, Australia;
Area search; Mapping; Obstacle avoidance; Safe robot navigation; Unknown cluttered environments; Wheeled mobile robots; Robotic search and rescue;
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:复杂杂乱环境下移动机器人的无碰撞导航算法:一项调查
机译:在动荡的工业环境中通过传感器网络安全移动机器人的算法
机译:未知室内环境中地面移动机器人的无碰撞区域搜索和3D地图构建算法
机译:用于机器人遥测的全景球视频:通过为未知环境中的移动机器人操作员生成身临其境的图像流,来增强态势感知能力。
机译:未知环境下群体机器人的混合搜索算法
机译:复杂杂乱环境下移动机器人的无碰撞导航算法:一项调查
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文