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未知环境中地图创建的一种改进算法

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摘要

基于栅格的地图创建是概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标志栅格中有障碍物的概率.在研究中发现它存在一些问题,如把移动缓慢的物体作为路标.为了解决这些问题,通过引入临时局部栅格法(TLOG),给出了改进算法.

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来源
《自动化与仪表》|2005年第3期|5-7|共3页
作者
贺伟; 梁昔明;
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作者单位

中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类概率论与数理统计;
关键词
临时局部栅格法; 地图创建; 未知环境; 路标类型识别;

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