机译:基于约束的编程方法,用于机器人组装技能的实现
Politecn Milan, Dipartimento Elettron Informaz & Bioingn, Piazza Leonardo Da Vinci 32, I-20133 Milan, Italy|Ist Italian Tecnol, Adv Robot Dept ADVR, Via Morego 30, I-16163 Genoa, Italy;
Politecn Milan, Dipartimento Elettron Informaz & Bioingn, Piazza Leonardo Da Vinci 32, I-20133 Milan, Italy;
Politecn Milan, Dipartimento Elettron Informaz & Bioingn, Piazza Leonardo Da Vinci 32, I-20133 Milan, Italy;
Robotic assembly; Collaborative robots; Task-level programming; Constraint-based programming;
机译:基于技能的机器人编程:装配,视觉和工作区监控技能交互
机译:基于技能的工业应用复杂机器人装配任务的编程
机译:工业机器人编程与运行中工程技能的开发方法
机译:直观的基于约束的机器人装配任务机器人编程*导致这些结果的研究已获得欧盟第七框架计划FP7 / 2013-2017的拨款协议n 608604资助(LIAA:精益智能A
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机译:使用临床集成的多专业方法设计和实施技能计划:使用评估来推动课程改革
机译:机器人应用程序开发的软件框架:基于约束的任务编程方法