基于PLC的工业机器人系统集成编程方法

摘要

本文针对亚龙YL-1629A型工业机器人产品分拣系统要求,设计触摸屏界面、关联触摸屏、PLC、机器人信息传递相关量,采用SFC顺序功能图编制PLC分拣控制程序,编程方法可靠便捷,经上机运行满足分拣要求.同时皮带上料机和机器人的运行和停止均可通过触屏及PLC操作面板实现,上料及机器人起停控制更加灵活.