MOTOMAN 工业机器人示教编程方法研究

摘要

分析研究了工业机器人的示教编程方法和机器人语言系统，归纳了机器人语言的程序和指令功能。以日本安川公司的MOTOMAN—HP3机器人为例，分析机器人示教系统的组成，并开发了三维空间中机器人搬运工件作业和作业的示教程序，并进行了示教运动再现验证。