一种工业机器人示教编程用示教用具

摘要

本发明公开了一种工业机器人示教编程用示教用具，包括底板，所述底板上设有顶针；此外，还包括笔和笔套；所述笔套包括内套筒和紧固筒，其中所述内套筒可拆卸式套接在紧固筒内；所述笔插在内套筒里且笔尖伸出内套筒和紧固筒的前端。本发明结构简单合理，操作方便实用。使用时将底板固定在工作台上，笔套安装在机器人手臂上，笔尖和底板上的顶针对齐，以确定工作台和机器人之间的相对位置，然后在底板表面粘帖白纸。移动机器人，便可以在白纸上绘制出具有一定轨迹和形状的平面图，从而避免了使用实际加工器具对底板上的顶针以及与设备刚性接触所造成的不必要的损坏。不仅降低了成本，而且有利于初期培训和教学的顺利实施。