一种基于路径规划用于调度停车机器人的实现方法

摘要

本发明公开了一种基于路径规划用于调度停车机器人的实现方法，首先基于整个停车场的停车位和目的地制定一个数组图，对每个停车位的点和目的地的定位点之间的相关距离进行勘查，并将勘察数据保存进数据库。然后根据停车场的实时数据，对数据库中的坐标点进行排除，根据Dijkstra算法进行最近距离运算，取停车系统中的设备数据，确保路径上不会有物体。还可以对用户身份做判断，确定等级，最后发送指令给机器人执行搬运操作。本发明利用了Dijkstra算法进行最近距离的运算，就可以确保停车机器人的运行路径得到大幅的优化，显著提高了搬运的效率。