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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2018
召开地:
Brisbane(AU)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Workshops Tutorials
机译:
讲习班和教程
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Tutorials;
Service robots;
Machine learning;
Soft robotics;
Estimation;
2.
Plenary and Keynote Talks
机译:
全体会议和主题演讲
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
3.
Reactive Planar Manipulation with Convex Hybrid MPC
机译:
凸混合MPC的反应性平面操纵
作者:
Francois Robert Hogan
;
Eudald Romo Grau
;
Alberto Rodriguez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Force;
Schedules;
Friction;
Predictive control;
Manipulators;
Optimization;
4.
Multi-Priority Cartesian Impedance Control Based on Quadratic Programming Optimization
机译:
基于二次规划优化的多优先级笛卡尔阻抗控制
作者:
Enrico Mingo Hoffman
;
Arturo Laurenzi
;
Luca Muratore
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Impedance;
Robots;
Force;
Torque;
Optimization;
Acceleration;
5.
Comparison Study of Nonlinear Optimization of Step Durations and Foot Placement for Dynamic Walking
机译:
动态步行步长和脚部位置非线性优化的比较研究
作者:
Wenbin Hu
;
Iordanis Chatzinikolaidis
;
Kai Yuan
;
Zhibin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Foot;
Legged locomotion;
Robustness;
Lips;
Dynamics;
Computational modeling;
6.
Multilayered Kinodynamics Simulation for Detailed Whole-Body Motion Generation and Analysis
机译:
多层运动动力学仿真,用于详细的全身运动生成和分析
作者:
Akihiko Murai
;
Mitsunori Tada
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Dynamics;
Computational modeling;
Force;
Legged locomotion;
Kinematics;
Data models;
Analytical models;
7.
A Novel Approach to Under-Actuated Control of Fluidic Systems
机译:
流体系统欠驱动控制的新方法
作者:
Antonio Di Lallo
;
Manuel Catalano
;
Manolo Garabini
;
Giorgio Grioli
;
Marco Gabiccini
;
Antonio Bicchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Pneumatic systems;
Valves;
Pistons;
Damping;
Task analysis;
Inspection;
8.
Contact Point Localization for Articulated Manipulators with Proprioceptive Sensors and Machine Learning
机译:
带本体感传感器和机器学习的铰接机械手的接触点定位
作者:
Adrian Zwiener
;
Christian Geckeler
;
Andreas Zell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Torque;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Manipulator dynamics;
9.
Intuitive Constraint-Based Robot Programming for Robotic Assembly Tasks* The research leading to these results has received funding from the European Unions Seventh Framework Programme FP7/2013-2017 under grant agreement n 608604 (LIAA: Lean Intelligent A
机译:
直观的基于约束的机器人装配任务机器人编程*导致这些结果的研究已获得欧盟第七框架计划FP7 / 2013-2017的拨款协议n 608604资助(LIAA:精益智能A
作者:
Lorenz Halt
;
Frank Nagele
;
Philipp Tenbrock
;
Andreas Pott
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Robot programming;
Guidelines;
Robotic assembly;
10.
Requirements Based Design and End-to-End Dynamic Modeling of a Robotic Tool for Vitreoretinal Surgery
机译:
基于需求的玻璃体视网膜手术机器人工具的设计和端到端动态建模
作者:
Anestis Mablekos-Alexiou
;
Sebastien Ourselin
;
Lyndon Da Cruz
;
Christos Bergeles
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Surgery;
Manipulator dynamics;
Tools;
Mathematical model;
Dynamics;
11.
Controlling a Non-Holonomic Mobile Manipulator in a Constrained Floor Space
机译:
在受限的地面空间中控制非完整的移动机械手
作者:
Mustafa Mashali
;
Lei Wu
;
Redwan Alqasemi
;
Rajiv Dubey
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Task analysis;
Trajectory;
Hardware;
Kinematics;
Robot kinematics;
12.
Investigation of a Bipedal Platform for Rapid Acceleration and Braking Manoeuvres
机译:
用于快速加速和制动操纵的双足平台的研究
作者:
Alexander Blom
;
Amir Patel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Couplings;
Mathematical model;
Actuators;
Acceleration;
Force;
13.
Ultra-Wideband Radar for Robust Inspection Drone in Underground Coal Mines
机译:
超宽带雷达,用于地下煤矿的稳健检查无人机
作者:
Fernando Cunha
;
Kamal Youcef-Toumi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Coal mining;
Ultra wideband radar;
Robustness;
Drones;
Coal;
Sensors;
14.
Facilitating Model-Based Control Through Software-Hardware Co-Design
机译:
通过软件-硬件协同设计促进基于模型的控制
作者:
Joao Ramos
;
Benjamin Katz
;
Meng Yee Michael Chuah
;
Sangbae Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Actuators;
Hardware;
Torque;
15.
Ctrl-MORE: A Framework to Integrate Controllers of Multi-DoF Robot for Developers and Users
机译:
Ctrl-MORE:为开发人员和用户集成多自由度机器人控制器的框架
作者:
Juan A. Castano
;
Przemyslaw Kryczka
;
Brian Delhaisse
;
Chengxu Zhou
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Documentation;
Software;
Task analysis;
Computer architecture;
Hardware;
Tools;
16.
Cubic Range Error Model for Stereo Vision with Illuminators
机译:
带照明器的立体视觉立方距离误差模型
作者:
Marius Huber
;
Timo Hinzmann
;
Roland Siegwart
;
Larry H. Matthies
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot sensing systems;
Uncertainty;
Lighting;
Geometry;
17.
A Whole Body Attitude Stabilizer for Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robots
机译:
混合动力四足机器人的全身姿态稳定器
作者:
Juan A. Castano
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Arturo Laurenzi
;
Luca Muratore
;
Małgorzata Karnedula
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Task analysis;
Stability analysis;
Kinematics;
18.
String Untying Planning Based on Knot Theory and Proposal of Algorithms to Generate the Motion of a Manipulator
机译:
基于打结理论的弦解开规划及产生机械手运动的算法建议
作者:
Takayuki Matsuno
;
Tomoya Shirakawa
;
Tomotoshi Watanabe
;
Mamoru Minami
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Shape;
Planning;
Manipulators;
Robot motion;
Three-dimensional displays;
Task analysis;
19.
Learning-Based Image Enhancement for Visual Odometry in Challenging HDR Environments
机译:
在具有挑战性的HDR环境中用于视觉测距的基于学习的图像增强
作者:
Ruben Gomez-Ojeda
;
Zichao Zhang
;
Javier Gonzalez-Jimenez
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Cameras;
Brightness;
Lighting;
Training;
Decoding;
Estimation;
20.
Design and kinematics characterization of a laser-profiled continuum manipulator for the guidance of bronchoscopic instruments
机译:
用于引导支气管镜器械的激光异形连续操纵器的设计和运动学表征
作者:
Ning Liu
;
Mohamed E. M. K. Abdelaziz
;
Mali Shen
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Wires;
Instruments;
Electron tubes;
Surgery;
Kinematics;
21.
The Dubins Car and Other Arm-Like Mobile Robots
机译:
杜宾斯汽车和其他类似手臂的移动机器人
作者:
Devin Balkcom
;
Andrei Furtuna
;
Weifu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Mobile robots;
Trajectory;
Automobiles;
Manipulators;
Mathematical model;
22.
Responsive and Reactive Dual-Arm Robot Coordination
机译:
反应灵敏的双手臂机器人协调
作者:
Felix Beuke
;
Sergey Alatartsev
;
Simon Jessen
;
Alexander Verl
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Collision avoidance;
Task analysis;
Service robots;
Manipulators;
23.
Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control
机译:
用于类人动物估计和控制的无监督接触学习
作者:
Nicholas Rotella
;
Stefan Schaal
;
Ludovic Righetti
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Friction;
Sensors;
Force;
Foot;
State estimation;
Computational modeling;
24.
Situation Assessment for Planning Lane Changes: Combining Recurrent Models and Prediction
机译:
规划车道变更的状况评估:结合递归模型和预测
作者:
Oliver Scheel
;
Loren Schwarz
;
Nassir Navab
;
Federico Tombari
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Atmospheric modeling;
Airplanes;
Solid modeling;
Two dimensional displays;
Optimization;
25.
Online Falling-Over Control of Humanoids Exploiting Energy Shaping and Distribution Methods
机译:
类人动物利用能量整形和分配方法的在线跌倒控制
作者:
Rajesh Subburaman
;
Jinoh Lee
;
Darwin G. Caldwell
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Numerical models;
Energy conversion;
Robot kinematics;
Position control;
Dynamics;
26.
Development of an Fast-Omnidirectional Treadmill (F-ODT) for Immersive Locomotion Interface
机译:
浸入式运动界面快速全向跑步机(F-ODT)的开发
作者:
Sang Hun Pyo
;
Ho Su Lee
;
Bui Minh Phu
;
Sang Joon Park
;
Jung Won Yoon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Belts;
Motion segmentation;
Power transmission;
Torque;
Synchronous motors;
Angular velocity;
Acceleration;
27.
High Stiffness in Teleoperated Comanipulation: Necessity or Luxury?
机译:
远程操纵的高刚度:必要还是奢侈?
作者:
Lucas Roche
;
Ludovic Saint-Bauzel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Force;
Haptic interfaces;
Visualization;
Impedance;
Measurement;
Robots;
28.
Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base
机译:
带有移动地面的无人机自动电池更换
作者:
Éamon Barrett
;
Mark Reiling
;
Seyedmohsen Mirhassani
;
René Meijering
;
Jeroen Jager
;
Nicola Mimmo
;
Flavio Callegati
;
Lorenzo Marconi
;
Raffaella Carloni
;
Stefano Stramigioli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Task analysis;
Actuators;
Robot kinematics;
Planning;
Manipulators;
29.
Towards a Modular Suturing Catheter for Minimally Invasive Vascular Surgery
机译:
迈向微创血管外科的模块化缝合导管
作者:
Estevan H. Murai
;
Shervanthi Homer-Vanniasinkam
;
Pierre G. Silveira
;
Jian S. Dai
;
Daniel Martins
;
Helge A. Wurdemann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Catheters;
Needles;
Arteries;
Surgery;
Prototypes;
Yarn;
Shafts;
30.
A Parametric MPC Approach to Balancing the Cost of Abstraction for Differential-Drive Mobile Robots
机译:
一种用于平衡差动移动机器人抽象成本的参数化MPC方法
作者:
Paul Glotfelter
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Robot kinematics;
Predictive control;
Measurement;
Parametric statistics;
31.
A Self-propelled Catheter Capable of Generating Travelling Waves with Steering Function by Mono-Line Drive
机译:
自推进导管,可通过单线驱动产生具有转向功能的行波
作者:
Hideyuki Tsukagoshi
;
Koichi Terashima
;
Yujiro Takai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Electron tubes;
Propulsion;
Muscles;
Actuators;
Catheters;
Prototypes;
32.
Design, Modeling and Control of a 2-DoF Robotic Guidewire
机译:
2自由度机器人导丝的设计,建模和控制
作者:
Yash Chitalia
;
Xuefeng Wang
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Tendons;
Electron tubes;
Arteries;
Catheters;
Robot kinematics;
Kinematics;
33.
Development and Experimental Validation of a Combined FBG Force and OCT Distance Sensing Needle for Robot-Assisted Retinal Vein Cannulation
机译:
机器人辅助视网膜静脉插管的FBG力和OCT距离传感针组合的开发和实验验证
作者:
J. Smits
;
M. Ourak
;
A. Gijbels
;
L. Esteveny
;
G. Borghesan
;
L. Schoevaerdts
;
K. Willekens
;
P. Stalmans
;
E. Lankenau
;
H. Schulz-Hildebrandt
;
G. Hüttmann
;
D. Reynaerts
;
E.B. Vander Poorten
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Retina;
Robot sensing systems;
Force;
Needles;
Instruments;
Veins;
34.
Torque-Based Dynamic Walking - A Long Way from Simulation to Experiment
机译:
基于扭矩的动态行走-从仿真到实验的漫长道路
作者:
Johannes Englsberger
;
George Mesesan
;
Alexander Werner
;
Christian Ott
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Task analysis;
Foot;
Trajectory;
Force;
Torque;
35.
ESD CYCLOPS: A New Robotic Surgical System for GI Surgery
机译:
ESD CYCLOPS:一种用于胃肠外科手术的新型机器人手术系统
作者:
Timo J.C. Oude Vrielink
;
Ming Zhao
;
Ara Darzi
;
George P. Mylonas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Instruments;
Endoscopes;
Electrostatic discharges;
Surgery;
Tendons;
Robots;
Cancer;
36.
Extending a Dynamic Friction Model with Nonlinear Viscous and Thermal Dependency for a Motor and Harmonic Drive Gear
机译:
扩展具有非线性粘性和热依赖性的电机和谐波传动齿轮的动态摩擦模型
作者:
Sebastian Wolf
;
Maged Iskandar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Friction;
Mathematical model;
Torque;
Gears;
Robots;
Harmonic analysis;
Springs;
37.
A Prototype-Based Skill Model for Specifying Robotic Assembly Tasks
机译:
用于指定机器人装配任务的基于原型的技能模型
作者:
Frank Nägele
;
Lorenz Halt
;
Philipp Tenbrock
;
Andreas Pott
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Kinematics;
DSL;
Libraries;
Robot sensing systems;
38.
Planar Object Tracking in the Wild: A Benchmark
机译:
野外平面物体跟踪:基准测试
作者:
Pengpeng Liang
;
Yifan Wu
;
Hu Lu
;
Liming Wang
;
Chunyuan Liao
;
Haibin Ling
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Object tracking;
Benchmark testing;
Cameras;
Target tracking;
Robots;
39.
Planning, Fast and Slow: A Framework for Adaptive Real-Time Safe Trajectory Planning
机译:
快速而缓慢的规划:自适应实时安全轨迹规划的框架
作者:
David Fridovich-Keil
;
Sylvia L. Herbert
;
Jaime F. Fisac
;
Sampada Deglurkar
;
Claire J. Tomlin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Safety;
Real-time systems;
Robustness;
Navigation;
Computational modeling;
40.
Know Rob 2.0 — A 2nd Generation Knowledge Processing Framework for Cognition-Enabled Robotic Agents
机译:
Know Rob 2.0 —支持认知的机器人代理的第二代知识处理框架
作者:
Michael Beetz
;
Daniel Beßler
;
Andrei Haidu
;
Mihai Pomarlan
;
Asil Kaan Bozcuoğlu
;
Georg Bartels
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Cognition;
Data structures;
Ontologies;
Task analysis;
Knowledge based systems;
Physics;
41.
Fusion of Stereo and Still Monocular Depth Estimates in a Self-Supervised Learning Context
机译:
自我监督学习上下文中的立体声和单眼深度估计的融合
作者:
Diogo Martins
;
Kevin Van Hecke
;
Guido De Croon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Estimation;
Stereo vision;
Robot sensing systems;
Cameras;
Training;
42.
MaestROB: A Robotics Framework for Integrated Orchestration of Low-Level Control and High-Level Reasoning
机译:
MaestROB:用于低层控制和高层推理的集成编排的机器人框架
作者:
Asim Munawar
;
Giovanni De Magistris
;
Tu-Hoa Pham
;
Daiki Kimura
;
Michiaki Tatsubori
;
Takao Moriyama
;
Ryuki Tachibana
;
Grady Booch
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Natural languages;
Robot kinematics;
Middleware;
Robot sensing systems;
43.
Manipulating Highly Deformable Materials Using a Visual Feedback Dictionary
机译:
使用视觉反馈字典处理高度变形的材料
作者:
Biao Jia
;
Zhe Hu
;
Jia Pan
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Visualization;
Dictionaries;
Feature extraction;
Task analysis;
Visual servoing;
Deformable models;
44.
Modeling and Control of Multi-Arm and Multi-Leg Robots: Compensating for Object Dynamics During Grasping
机译:
多臂和多腿机器人的建模和控制:在抓取过程中补偿对象动态
作者:
Niels Dehio
;
Joshua Smith
;
Dennis Leroy Wigand
;
Guiyang Xin
;
Hsiu-Chin Lin
;
Jochen J. Steil
;
Michael Mistry
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Dynamics;
Task analysis;
Jacobian matrices;
Manipulator dynamics;
45.
Efficient Planning for Near-Optimal Compliant Manipulation Leveraging Environmental Contact
机译:
利用环境接触进行接近最佳合规操作的有效计划
作者:
Charlie Guan
;
William Vega-Brown
;
Nicholas Roy
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Aerospace electronics;
Uncertainty;
Kinematics;
Mathematical model;
Manifolds;
Task analysis;
Complexity theory;
46.
ModQuad: The Flying Modular Structure that Self-Assembles in Midair
机译:
ModQuad:在空中自组装的飞行模块化结构
作者:
David Saldaña
;
Bruno Gabrich
;
Guanrui Li
;
Mark Yim
;
Vijay Kumar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Rotors;
Buildings;
Payloads;
Shape;
Task analysis;
47.
End-to-end Learning of Multi-sensor 3D Tracking by Detection
机译:
通过检测进行端到端的多传感器3D跟踪学习
作者:
Davi Frossard
;
Raquel Urtasun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Tracking;
Cameras;
Neural networks;
Radar tracking;
48.
Rearrangement with Nonprehensile Manipulation Using Deep Reinforcement Learning
机译:
使用深度强化学习进行非精确操纵的重排
作者:
Weihao Yuan
;
Johannes A. Stork
;
Danica Kragic
;
Michael Y. Wang
;
Kaiyu Hang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Robots;
Tools;
Cameras;
Visualization;
Training;
49.
Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots Using the Mixture of Photometric Potentials
机译:
混合光度电势的自主机器人球形视觉陀螺仪
作者:
Guillaume Caron
;
Fabio Morbidi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Visualization;
Gyroscopes;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Convergence;
50.
Inference of User Qualities in Shared Control
机译:
共享控件中用户质量的推断
作者:
Urja Acharya
;
Siya Kunde
;
Lucas Hall
;
Brittany A. Duncan
;
Justin M. Bradley
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Telepresence;
Collision avoidance;
Task analysis;
Force;
Human-robot interaction;
System performance;
51.
Reflection-Aware Sound Source Localization
机译:
反射感知声源定位
作者:
Inkyu An
;
Myungbae Son
;
Dinesh Manocha
;
Sung-Eui Yoon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Ray tracing;
Microphone arrays;
Three-dimensional displays;
Robots;
Indoor environments;
52.
Stable Prehensile Pushing: In-Hand Manipulation with Alternating Sticking Contacts
机译:
稳固的前推式推拉:带有交替式推拉触点的手动操作
作者:
Nikhil Chavan-Dafle
;
Alberto Rodriguez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Planning;
Dynamics;
Grippers;
Friction;
Robots;
Geometry;
Force;
53.
Compliant Manipulation of Free-Floating Objects
机译:
自由浮动对象的合规操纵
作者:
Shikha Sharma
;
Markku Suomalainen
;
Ville Kyrki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Force;
Force control;
Impedance;
Damping;
Aerospace electronics;
54.
Constrained Confidence Matching for Planar Object Tracking
机译:
约束置信度匹配用于平面物体跟踪
作者:
Tao Wang
;
Haibin Ling
;
Congyan Lang
;
Songhe Feng
;
Yi Jin
;
Yidong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Lighting;
Perturbation methods;
Object tracking;
Kalman filters;
Visualization;
55.
Constrained Sampling-Based Planning for Grasping and Manipulation
机译:
基于约束采样的抓取和操纵规划
作者:
Jinwook Huh
;
Bhoram Lee
;
Daniel D. Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Planning;
Grasping;
Task analysis;
Manipulators;
Jacobian matrices;
Robustness;
Manifolds;
56.
Inverse Reinforcement Learning via Function Approximation for Clinical Motion Analysis
机译:
通过函数逼近进行逆强化学习以进行临床运动分析
作者:
Kun Li
;
Mrinal Rath
;
Joel W. Burdick
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Mathematical model;
Trajectory;
Function approximation;
Spinal cord injury;
Markov processes;
Estimation;
57.
Exposure Control Using Bayesian Optimization Based on Entropy Weighted Image Gradient
机译:
基于熵加权图像梯度的贝叶斯优化曝光控制
作者:
Joowan Kim
;
Younggun Cho
;
Ayoung Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Entropy;
Measurement;
Cameras;
Optimization;
Bayes methods;
Robot vision systems;
58.
Investigation of Communicative Flight Paths for Small Unmanned Aerial Systems * This work was supported by NSF NRI 1638099
机译:
小型无人机系统的通信飞行路径调查*这项工作得到了NSF NRI 1638099的支持
作者:
Brittany A. Duncan
;
Evan Beachly
;
Alisha Bevins
;
Sebasitan Elbaum
;
Carrick Detweiler
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Biology;
Humanoid robots;
Stakeholders;
Batteries;
Aerospace electronics;
Service robots;
59.
Visual Articulated Tracking in the Presence of Occlusions
机译:
存在遮挡的视觉清晰跟踪
作者:
Christian Rauch
;
Timothy Hospedales
;
Jamie Shotton
;
Maurice Fallon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Data models;
Visualization;
Robot sensing systems;
Training;
Radio frequency;
60.
Cross-Layer Retrofitting of UAVs Against Cyber-Physical Attacks
机译:
无人机对网络物理攻击的跨层改造
作者:
Fan Fei
;
Zhan Tu
;
Ruikun Yu
;
Taegyu Kim
;
Xiangyu Zhang
;
Dongyan Xu
;
Xinyan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Software;
Hardware;
Security;
Sensor fusion;
Vehicle dynamics;
Control systems;
61.
Decentralized Adaptive Control for Collaborative Manipulation
机译:
协同操作的分散自适应控制
作者:
Preston Culbertson
;
Mac Schwager
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Payloads;
Robots;
Collaboration;
Angular velocity;
Velocity measurement;
Task analysis;
Stability analysis;
62.
Deep Forward and Inverse Perceptual Models for Tracking and Prediction
机译:
用于跟踪和预测的深度前向和反向感知模型
作者:
Alexander Lambert
;
Amirreza Shaban
;
Amit Raj
;
Zhen Liu
;
Byron Boots
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Predictive models;
Inverse problems;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Training;
63.
Deep-LK for Efficient Adaptive Object Tracking
机译:
Deep-LK用于高效的自适应对象跟踪
作者:
Chaoyang Wang
;
Hamed Kiani Galoogahi
;
Chen-Hsuan Lin
;
Simon Lucey
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Object tracking;
Mathematical model;
Robustness;
Feature extraction;
Linear regression;
Videos;
Strain;
64.
Learning Place-and-Time-Dependent Binary Descriptors for Long-Term Visual Localization
机译:
学习与时间和时间相关的二进制描述符以进行长期的视觉本地化
作者:
Nan Zhang
;
Michael Warren
;
Timothy D. Barfoot
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Lighting;
Visualization;
Latches;
Navigation;
Robustness;
Measurement;
Evolutionary computation;
65.
Learning User Preferences in Robot Motion Planning Through Interaction
机译:
通过交互学习机器人运动计划中的用户首选项
作者:
Nils Wilde
;
Dana Kulić
;
Stephen L. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Roads;
Robot motion;
Planning;
Shortest path problem;
66.
Trajectory Generation for Minimum Closed-Loop State Sensitivity
机译:
轨迹生成以实现最小闭环状态灵敏度
作者:
Paolo Robuffo Giordano
;
Quentin Delamare
;
Antonio Franchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Sensitivity;
Task analysis;
Optimization;
Uncertainty;
Robots;
Robustness;
67.
Design Considerations and Redundancy Resolution for Variable Geometry Continuum Robots
机译:
可变几何连续体机器人的设计注意事项和冗余解决方案
作者:
Colette Abah
;
Andrew L. Orekhov
;
Nabil Simaan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Couplings;
Kinematics;
Elbow;
Robot sensing systems;
Redundancy;
Fasteners;
68.
Geometric In-Hand Regrasp Planning: Alternating Optimization of Finger Gaits and In-Grasp Manipulation
机译:
几何式手部抓握计划:手指步态和抓握中的交替优化
作者:
Balakumar Sundaralingam
;
Tucker Hermans
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Planning;
Robots;
Optimization;
Task analysis;
Thumb;
Collision avoidance;
69.
Online Safe Trajectory Generation for Quadrotors Using Fast Marching Method and Bernstein Basis Polynomial
机译:
快速行进法和Bernstein基多项式在线生成四旋翼安全轨迹
作者:
Fei Gao
;
William Wu
;
Yi Lin
;
Shaojie Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Resource management;
Planning;
Trajectory optimization;
Safety;
Autonomous robots;
70.
An Observer-Based Fusion Method Using Multicore Optical Shape Sensors and Ultrasound Images for Magnetically-Actuated Catheters
机译:
基于观察者的融合方法,使用多核光学形状传感器和超声图像对电磁导管进行融合
作者:
Alper Denasi
;
Fouzia Khan
;
Klaas Jelmer Boskma
;
Mert Kaya
;
Christoph Hennersperger
;
Rüdiger Göbl
;
Maria Tirindelli
;
Nassir Navab
;
Sarthak Misra
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Catheters;
Fiber gratings;
Optical sensors;
Shape;
Multicore processing;
71.
Robust Control of Dynamic Walking Robots Using Transverse H
∞
机译:
横向H
∞ inf>对动态步行机器人的鲁棒控制
作者:
Fletcher Fan
;
Ian R. Manchester
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Robustness;
Sensitivity;
Robot sensing systems;
Trajectory;
72.
Disturbance Observer Based Linear Feedback Controller for Compliant Motion of Humanoid Robot
机译:
基于干扰观测器的线性反馈控制器用于仿人机器人的顺应运动
作者:
Mingon Kim
;
Jung Hoon Kim
;
Sanghyun Kim
;
Jaehoon Sim
;
Jaeheung Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Elasticity;
Legged locomotion;
Humanoid robots;
Gravity;
Vibrations;
Torque;
73.
Automatic Optimized 3D Path Planner for Steerable Catheters with Heuristic Search and Uncertainty Tolerance
机译:
具有导引搜索和不确定度公差的可操纵导管的自动优化3D路径规划器
作者:
Alberto Favaro
;
Leonardo Cerri
;
Stefano Galvan
;
Ferdinando Rodriguez Y Baena
;
Elena De Momi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Neurosurgery;
Catheters;
Three-dimensional displays;
Kinematics;
Needles;
Planning;
Uncertainty;
74.
iMag: Accurate and Rapidly Deployable Inertial Magneto-Inductive Localisation
机译:
iMag:准确且可快速部署的惯性磁感应定位
作者:
Bo Wei
;
Niki Trigoni
;
Andrew Markham
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Transmitters;
Robustness;
Simultaneous localization and mapping;
Magnetic resonance imaging;
Distortion;
Trajectory;
75.
Reactive Bipedal Walking Method for Torque Controlled Robot
机译:
转矩控制机器人的反应式双足行走方法
作者:
Yisoo Lee
;
Jaeheung Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Acceleration;
Trajectory tracking;
Humanoid robots;
Robot kinematics;
76.
Inertial Machine Monitoring System for Automated Failure Detection
机译:
用于自动故障检测的惯性机监控系统
作者:
Jens Windau
;
Laurent Itti
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Vibrations;
Monitoring;
Accelerometers;
Databases;
Three-dimensional displays;
77.
$L_{1}$
Robustness of Computed Torque Method for Robot Manipulators
机译:
$ L_ {1} $ tex>机器人的计算转矩方法的鲁棒性
作者:
Jung Hoon Kim
;
Sung-moon Hur
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Torque;
Manipulator dynamics;
Computational modeling;
Uncertainty;
Robustness;
78.
Deep Neural Networks for Multiple Speaker Detection and Localization
机译:
用于多个说话人检测和定位的深度神经网络
作者:
Weipeng He
;
Petr Motlicek
;
Jean-Marc Odobez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Encoding;
Delays;
Robots;
Artificial neural networks;
Microphones;
Estimation;
79.
Learning Motion Predictors for Smart Wheelchair Using Autoregressive Sparse Gaussian Process
机译:
使用自回归稀疏高斯过程学习智能轮椅的运动预测器
作者:
Zicong Fan
;
Lili Meng
;
Tian Qi Chen
;
Jingchun Li
;
Ian M. Mitchell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Gaussian processes;
Robot sensing systems;
Wheelchairs;
Mobile robots;
Hardware;
80.
Effects of Latency and Refresh Rate on Force Perception via Sensory Substitution by Force-Controlled Skin Deformation Feedback
机译:
延迟和刷新率对受力控制的皮肤变形反馈通过感觉替代的力感知的影响
作者:
Zane A. Zook
;
Allison M. Okamura
;
Yasuhisa Kamikawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Skin;
Strain;
Force;
Force feedback;
Damping;
Delay effects;
81.
Parallel Pick and Place Using Two Independent Untethered Mobile Magnetic Microgrippers
机译:
使用两个独立的无限制移动式磁性微夹钳进行并行拾取和放置
作者:
Jiachen Zhang
;
Mohammad Salehizadeh
;
Eric Diller
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Magnetic separation;
Barium;
Magnetic hysteresis;
Magnetoelasticity;
Micromagnetics;
Task analysis;
82.
Compliant Low Profile Multi-Axis Force Sensors
机译:
兼容的薄型多轴力传感器
作者:
Oluwaseun A. Araromi
;
Sam Castellanos
;
Conor J. Walsh
;
Robert J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Resistance;
Fabrication;
Geometry;
Force sensors;
Contacts;
Carbon;
83.
Introducing PneuAct: Parametrically-Designed MRI-Compatible Pneumatic Stepper Actuator
机译:
PneuAct简介:参数设计的MRI兼容的气动步进执行器
作者:
Foad Sojoodi Farimani
;
Sarthak Misra
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Pistons;
Synchronous motors;
Electron tubes;
Pneumatic systems;
Force;
Actuators;
Robots;
84.
Correlation Flow: Robust Optical Flow Using Kernel Cross-Correlators
机译:
相关流:使用核互相关器的稳健光流
作者:
Chen Wang
;
Tete Ji
;
Thien-Minh Nguyen
;
Lihua Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Kernel;
Optical sensors;
Optical imaging;
Correlation;
Correlators;
Robustness;
Estimation;
85.
Coverage Path Planning Under the Energy Constraint
机译:
能源约束下的覆盖路径规划
作者:
Minghan Wei
;
Volkan Isler
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Charging stations;
Approximation algorithms;
Path planning;
Batteries;
Partitioning algorithms;
Energy consumption;
86.
Local Behavior-Based Navigation in Rough Off-Road Scenarios Based on Vehicle Kinematics
机译:
基于车辆运动学的越野条件下基于局部行为的导航
作者:
Patrick Wolf
;
Thorsten Ropertz
;
Moritz Oswald
;
Karsten Berns
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Navigation;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Axles;
Three-dimensional displays;
87.
Low-Cost Electromechanical Actuator Arrays for Tactile Display Applications
机译:
用于触觉显示应用的低成本机电执行器阵列
作者:
Michael Karpelson
;
Rut Peña
;
Robert J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Force;
Ball bearings;
Inductors;
Magnetic levitation;
Prototypes;
Magnetic flux;
88.
Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-Syncretic Robot
机译:
C2C12成肌细胞的分化和肌管使用生物医学机器人的圆形分布多电极的电响应搏动行为的表征。
作者:
Chuang Zhang
;
Wenxue Wang
;
Ning Xi
;
Yuechao Wang
;
Lianqing Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Electrodes;
Electrical stimulation;
Muscles;
Robots;
Electric fields;
Biological materials;
Force;
89.
DroneEARS: Robust Acoustic Source Localization with Aerial Drones
机译:
DroneEARS:空中无人机的强大声源定位
作者:
Prasant Misra
;
A. Anil Kumar
;
Pragyan Mohapatra
;
P. Balamuralidhar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Robot sensing systems;
Sensor arrays;
Signal to noise ratio;
Array signal processing;
Propellers;
90.
Dynamic Simulation of Planetary Rovers with Terrain Property Mapping * Research supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61370033), National Basic Research Program of China (Grant No. 2013CB035502), Foundation for Innovative Re
机译:
具有地形属性映射的行星漫游器的动态仿真*国家自然科学基金资助项目(授权号61370033),国家自然科学基金面上项目(资助号2013CB035502),创新研究基金会
作者:
Huaiguang Yang
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Lan Huang
;
Junlong Guo
;
Chao Chen
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Soil;
Mathematical model;
Wheels;
Stress;
Computational modeling;
Shearing;
Force;
91.
Eddy Current Damper Design for Vibration Suppression in Robotic Milling Process
机译:
涡流阻尼器设计,用于机器人铣削过程中的振动抑制
作者:
Fan Chen
;
Huan Zhao
;
Han Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Milling;
Damping;
Tools;
Force;
Copper;
Vibrations;
92.
Sample and Feedback Efficient Hierarchical Reinforcement Learning from Human Preferences
机译:
从人类偏好中进行样本和反馈有效的分层强化学习
作者:
Robert Pinsler
;
Riad Akrour
;
Takayuki Osa
;
Jan Peters
;
Gerhard Neumann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Grasping;
Task analysis;
Trajectory;
Learning (artificial intelligence);
Context modeling;
Customer relationship management;
93.
Scaling Inertial Forces to Alter Weight Perception in Virtual Reality
机译:
调整惯性力以改变虚拟现实中的体重感知
作者:
Jacob M. Suchoski
;
Susana Martinez
;
Allison M. Okamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Skin;
Haptic interfaces;
Strain;
Force;
Virtual environments;
Training;
意见反馈
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