基于单片机的工件组装机器人的设计与实现

摘要

本文介绍一款基于单片机的移动型工件组装机器人教学实训系统的设计与实现,论述各部分的功能及详细的设计方案。整个系统由两台移动型机器人及上位监控计算机组成,在上位监控计算机的统一控制下,两台机器人相互配合完成工件的识别、抓取、存储、搬运及组装任务。