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基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现

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摘要

介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造.

著录项

来源
《电子世界》|2018年第6期|174-176|共3页
作者
王泽红; 彭熙; 刘思源; 康程华; 张桓瑜; 卢书宇;
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作者单位

华中师范大学计算机学院;

华中师范大学计算机学院;

华中师范大学计算机学院;

华中师范大学计算机学院;

华中师范大学计算机学院;

华中师范大学计算机学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
舞蹈机器人; Arduino单片机; 红外测距传感器; 伺服舵机; 3D打印;
入库时间 2022-08-18 02:52:47

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